Robot ad asse singolo RSD2 / A stelo

Robot ad asse singolo RSD2 / A stelo

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  • Motor - Straight
  • Motor - Left Side Mount
  • Controller
  • Cable
  • Instruction Manual (CD-ROM)

(i)Nota

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Codice componente

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Robot ad asse singolo RSD2/A stelo:Immagine relativa
 ■ Componenti: Attuatore, controller, cavo

 ■ Materiale robot/Trattamento superficie
Componenti Corpo Stelo Copertura
  Materiale Alluminio Acciaio ABS
  Trattamento superficie Vernice a base acrilica - -
 ■ Accessori
  Accessori Specifiche I/O del controller
NPN, PNP CC-Link DeviceNet
Manuale di istruzioni (CD-ROM), connettore di alimentazione, connettore fittizio, 6 dadi di montaggio
- Connettore CC-Link Connettore DeviceNet

Specifiche

Codice componente - Direzione di attacco motore - Controller - Modulo I/O - Lunghezza cavo - Corsa  
RSD206B - L - C1 - N - 3 - 200 (Direzione di attacco motore: L)
RSD206B     - C1 - N - 3 - 200 (Direzione di attacco motore: Dritto)
RSD206B - L - P1     - 3 - 200 (Direzione di attacco motore: L, Controller: P1)
 ■ Specifiche generali
Vite a ricircolo di sfere Motore Rilevatore di posizione Temperatura ambiente e umidità di esercizio
Ø8
(C10 rullata)
A passo Resolver
(incrementale)
0~40°C, 35~85%UR
(Senza condensa)

 ■ Specifiche standard
Domande frequenti   P.503
Tipo Passo (mm) Ripetibilità di posizionamento (mm) Max capacità di carico (kg) Max forza di spinta
(N)
Durata in esercizio nominale
1
Errore posiz. (mm) Rigidità di rotazione stelo (gradi) Corsa (mm) Max velocità2 (mm/sec) Alimentazione di ingresso N. max punti posizionam.
Orizzontale Verticale
RSD2 02 ±0.02 45 25 600 5,000km o sup. 0.1 o inferiore ±1.0 50~300
(Passo 50)
~80 DC24V
±10%
255 punti
06 40 12 300 ~250
12 25 5 150 ~500
1. La vita utile per utilizzi in verticale può variare a seconda della capacità di carico. Fare riferimento a "Grafici sulla vita utile". 2. Le velocità massime possono variare a seconda della capacità di carico. Fare riferimento a "Grafici sulla velocità/massima capacità di carico".

 ■ Dimensioni/Massa
Tipo Dimensioni/Massa Direzione di attacco motore: Dritto Direzione di attacco motore: R/L
Corsa (mm) Corsa (mm)
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
RSD2 L1 (mm) 162.5 212.5 262.5 312.5 362.5 412.5 162.5 212.5 262.5 312.5 362.5 412.5
L (mm) 270.5 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 209.5 259.5 309.5 359.5 409.5 459.5
Massa (kg)(Nota 8) 1.4 1.7 1.9 2.2 2.4 2.7 1.6 1.9 2.1 2.4 2.6 2.9
Il freno aggiunge 0.2kg alla massa totale.

Codice componente Selezione
Tipo Passo (mm) Con o senza freno (1) Direzione di attacco motore Controller (2) Modulo I/O Lungh. cavo (m) Corsa (mm)
RSD2 02 Assente: Lasciare in bianco
Incluso: B
Dritto:Lasciare in bianco
Attacco a destra: R
Attacco a sinistra: L
Controllo a punti: C1
Controllo a impulsi: P1
(DC24V ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Cavo flessibile)
50~300
(Incrementi di 50mm)
06
12
(1) Scegliere l'opzione "Freno" per applicazioni in verticale. (2) Quando è selezionato il controller a treno di impulsi, la selezione del tipo di I/O non è richiesta.

Varianti

Robot ad asse singolo RSD2/A stelo:Immagine relativa

Codice componente:  

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Codice componente
RSD202-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
Codice componente
Prezzo unitario standard
Quantità minima d'ordineSconto volumi elevati
Giorni
spedizione standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg)
Lead
(mm)
I/O Module Brake Max. Thrust Force Range
(N)
Max forza di spinta
(N)
Spec. ambientali Maximum Velocity
(mm/sec)
Tipo controller Direzione di attacco motore #5 #6 Lunghezza di cavo
(m)

-

1 14 giorni 50 ~ 3004520.1-50.0252NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fornito501-1000600-80Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -4020.1-50.0252-Non fornito501-1000600Specifica standard80Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 3004020.1-50.0252-Non fornito501-1000600Specifica standard80Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 3004020.1-50.0252-Non fornito501-1000600-80Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -4020.1-50.0252-Non fornito501-1000600Specifica standard80Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 3004020.1-50.0252-Non fornito501-1000600Specifica standard80Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 3004520.1-50.0252NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFornito501-1000600-80Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -4020.1-50.0252-Fornito501-1000600Specifica standard80Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 3004020.1-50.0252-Fornito501-1000600Specifica standard80Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 3004020.1-50.0252-Fornito501-1000600-80Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -4020.1-50.0252-Fornito501-1000600Specifica standard80Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 3004020.1-50.0252-Fornito501-1000600Specifica standard80Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 3004010.1-20.0126NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fornito201-300300-250Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -4010.1-20.0126-Non fornito201-300300Specifica standard250Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 3004010.1-20.0126-Non fornito201-300300Specifica standard250Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 3004010.1-20.0126-Non fornito201-300300-250Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -4010.1-20.0126-Non fornito201-300300Specifica standard250Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 3004010.1-20.0126-Non fornito201-300300Specifica standard250Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 3004010.1-20.0126NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFornito201-300300-250Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -4010.1-20.0126-Fornito201-300300Specifica standard250Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 3004010.1-20.0126-Fornito201-300300Specifica standard250Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 3004010.1-20.0126-Fornito201-300300-250Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -4010.1-20.0126-Fornito201-300300Specifica standard250Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 3004010.1-20.0126-Fornito201-300300Specifica standard250Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 300252.1-5.0512NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fornito101-200150-500Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -252.1-5.0512-Non fornito101-200150Specifica standard500Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 300252.1-5.0512-Non fornito101-200150Specifica standard500Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 300252.1-5.0512-Non fornito101-200150-500Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -252.1-5.0512-Non fornito101-200150Specifica standard500Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 300252.1-5.0512-Non fornito101-200150Specifica standard500Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 300252.1-5.0512NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFornito101-200150-500Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -252.1-5.0512-Fornito101-200150Specifica standard500Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 300252.1-5.0512-Fornito101-200150Specifica standard500Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 300252.1-5.0512-Fornito101-200150-500Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -252.1-5.0512-Fornito101-200150Specifica standard500Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 300252.1-5.0512-Fornito101-200150Specifica standard500Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx--1 ~ 10

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Più Informazioni

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Informazioni di base

Main Body, Peripheral Components Corpo principale Type Barre Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg) 20.1-50.0
Drive Method Viti a ricircolo di sfere rullate Guide Non fornito Input Power Supply 24 V DC
Rilevatore di posizione Risolutore, incrementale Positioning Repeatability(µm) ±20 Temp. ambiente di esercizio(°C) 0::40

Supporto tecnico