Robot ad asse singolo RSD3 / A stelo

Robot ad asse singolo RSD3 / A stelo

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  • Motor - Straight
  • Motor - Left Side Mount
  • Controller
  • Cable
  • Instruction Manual (CD-ROM)

(i)Nota

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Codice componente

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Robot ad asse singolo RSD3/A stelo:Immagine relativa
 ■ Componenti: Attuatore, controller, cavo

 ■ Materiale robot/Trattamento superficie
Componenti Corpo Stelo Copertura
  Materiale Alluminio Acciaio ABS
  Trattamento superficie Vernice a base acrilica - -
 ■ Accessori
  Accessori Specifiche I/O del controller
NPN,PNP CC-Link DeviceNet
Manuale di istruzioni (CD-ROM), connettore di alimentazione, connettore fittizio, 6 dadi di montaggio
- Connettore CC-Link Connettore DeviceNet

Specifiche

Codice componente - Direzione di attacco motore - Controller - Modulo I/O - Lunghezza cavo - Corsa  
RSD306B
RSD306B
RSD306B
-

-
L

L
-
-
-
C1
C1
P1
-
-
N
N
-
-
-
3
3
3
-
-
-
200
200
200
(Direzione di attacco motore: L)
(Direzione di attacco motore: Dritto)
Direzione di attacco motore: L, Controller: P1)
 ■ Specifiche generali
Vite a ricircolo di sfere Motore Rilevatore di posizione Temperatura ambiente e umidità di esercizio
Ø12
(C10 rullata)
A passo Resolver
(incrementale)
0~40°C, 35~85%UR
(Senza condensa)

 ■ Specifiche standard
Domande frequenti   P.503
Tipo Passo (mm) Ripetibilità di posizionamento (mm) Max capacità di carico (kg) Max forza di spinta
(N)
Durata in esercizio nominale
1
Errore posiz. (mm) Rigidità di rotazione stelo
(gradi)
Corsa (mm) Max velocità2
(mm/sec)
Alimentazione di ingresso N. max punti posizionam.
Orizzontale Verticale
RSD3 02 ±0.02 60 30 900 5,000km o sup. 0.1 o inferiore ±1.0 50~300
(Passo 50)
~ 50 DC24V
±10%
255 punti
06 55 20 550 ~150
12 50 10 250 ~300
1. La vita utile per utilizzi in verticale può variare a seconda della capacità di carico. Fare riferimento a "Grafici sulla vita utile". 2. Le velocità massime possono variare a seconda della capacità di carico. Fare riferimento a "Grafici sulla velocità/massima capacità di carico".

 ■ Dimensioni/Massa
Tipo Dimensioni/Massa Direzione di attacco motore: Dritto Direzione di attacco motore: R/L
Corsa (mm) Corsa (mm)
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
RSD3 L1 (mm) 183 223 283 333 383 433 183 223 283 333 383 433
L (mm) 280.5 330.5 380.5 430.5 480.5 530.5 227.5 277.5 327.5 377.5 427.5 477.5
Massa (kg)(Nota 10) 2.2 2.6 3.0 3.3 3.7 4.1 2.4 2.8 3.2 3.5 3.9 4.3
Il freno aggiunge 0.2kg alla massa totale.

Codice componente Selezione
Tipo Passo (mm) Con o senza freno (1) Direzione di attacco motore Controller (2) Modulo I/O Lungh. cavo (m) Corsa (mm)
RSD3 02 Assente: Lasciare in bianco
Incluso: B
Dritto:Lasciare in bianco
Attacco a destra: R
Attacco a sinistra: L
Controllo a punti: C1
Controllo a impulsi: P1
(DC24V ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Cavo flessibile)
50~300
(Incrementi di 50mm)
06
12
(1) Scegliere l'opzione "Freno" per applicazioni in verticale. (2) Quando è selezionato il controller a treno di impulsi, la selezione del tipo di I/O non è richiesta.

Varianti

Robot ad asse singolo RSD3/A stelo:Immagine relativa

Codice componente:  

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Codice componente
RSD302-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
Codice componente
Prezzo unitario standard
Quantità minima d'ordineSconto volumi elevati
Giorni
spedizione standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg)
Lead
(mm)
I/O Module Brake Max. Thrust Force Range
(N)
Max forza di spinta
(N)
Spec. ambientali Maximum Velocity
(mm/sec)
Tipo controller Direzione di attacco motore #5 #6 Lunghezza di cavo
(m)

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.0302NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fornito501-1000900-50Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -50.1-100.06020.1-50.0302-Non fornito501-1000900Specifica standard50Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.0302-Non fornito501-1000900Specifica standard50Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.0302-Non fornito501-1000900-50Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -50.1-100.06020.1-50.0302-Non fornito501-1000900Specifica standard50Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.0302-Non fornito501-1000900Specifica standard50Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.0302NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFornito501-1000900-50Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -50.1-100.06020.1-50.0302-Fornito501-1000900Specifica standard50Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.0302-Fornito501-1000900Specifica standard50Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.0302-Fornito501-1000900-50Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -50.1-100.06020.1-50.0302-Fornito501-1000900Specifica standard50Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.0302-Fornito501-1000900Specifica standard50Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.0206NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fornito501-1000550-150Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -50.1-100.05510.1-20.0206-Non fornito501-1000550Specifica standard150Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.0206-Non fornito501-1000550Specifica standard150Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.0206-Non fornito501-1000550-150Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -50.1-100.05510.1-20.0206-Non fornito501-1000550Specifica standard150Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.0206-Non fornito501-1000550Specifica standard150Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.0206NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFornito501-1000550-150Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -50.1-100.05510.1-20.0206-Fornito501-1000550Specifica standard150Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.0206-Fornito501-1000550Specifica standard150Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.0206-Fornito501-1000550-150Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -50.1-100.05510.1-20.0206-Fornito501-1000550Specifica standard150Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.0206-Fornito501-1000550Specifica standard150Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.01012NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fornito201-300250-300Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -20.1-50.0505.1-10.01012-Non fornito201-300250Specifica standard300Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.01012-Non fornito201-300250Specifica standard300Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.01012-Non fornito201-300250-300Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -20.1-50.0505.1-10.01012-Non fornito201-300250Specifica standard300Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.01012-Non fornito201-300250Specifica standard300Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.01012NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFornito201-300250-300Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -20.1-50.0505.1-10.01012-Fornito201-300250Specifica standard300Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.01012-Fornito201-300250Specifica standard300Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.01012-Fornito201-300250Specifica standard300Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -20.1-50.0505.1-10.01012-Fornito201-300250Specifica standard300Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.01012-Fornito201-300250Specifica standard300Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx--1 ~ 10

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Più Informazioni

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Informazioni di base

Main Body, Peripheral Components Corpo principale Type Barre Drive Method Viti a ricircolo di sfere rullate
Guide Non fornito Input Power Supply 24 V DC Rilevatore di posizione Risolutore, incrementale
Positioning Repeatability(µm) ±20 Temp. ambiente di esercizio(°C) 0::40

Supporto tecnico