Robot ad asse singolo RSDG3 / A stelo con guida di supporto

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  • Motor - Straight
  • Motor - Top Mounting
  • Controller
  • Cable
  • Instruction Manual (CD-ROM)

(i)Nota

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Codice componente

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Robot ad asse singolo RSDG3/A stelo con guida di supporto:Immagine relativa
 ■ Materiale robot/Trattamento superficie
Componenti Corpo Stelo Copertura Albero Boccola a sfere
  Materiale Alluminio Acciaio ABS Acciaio Acciaio
  Trattamento superficie Vernice a base acrilica - - - -
 ■ Componenti: Attuatore, controller, cavo
 ■ Accessori
  Accessori Specifiche I/O del controller
NPN, PNP CC-Link DeviceNet
Manuale di istruzioni (CD-ROM), connettore di alimentazione, connettore fittizio, 6 dadi di montaggio
- Connettore CC-Link Connettore DeviceNet

Specifiche

Codice componente-Direzione di attacco motore-Controller-Modulo I/O-Lunghezza cavo-Corsa 
RSD306B-U
-C1-N-3-200(Direzione di attacco motore: U)
RSD306B 
-C1-N-3-200(Direzione di attacco motore: Dritto)
RSD306B-U
-P1  -3-200(Direzione di attacco motore: U, Controller: P1)
 ■ Specifiche generali
Vite a ricircolo di sfereMotoreRilevatore di posizioneTemperatura ambiente e umidità di esercizio
Ø12
(C10 rullata)
A passoResolver
(incrementale)
0~40°C, 35~85%UR
(Senza condensa)

 ■ Specifiche standard
Domande frequenti   P.504
TipoPasso (mm)Ripetibilità
Precisione di posizionamento (mm)
Max capacità di carico (kg)Max forza di spinta
(N)
Durata in esercizio nominale
1
Errore posiz. (mm)Rigidità di rotazione stelo (gradi)Corsa (mm)Max velocità2
(mm/sec)
Alimentazione di ingressoN. max punti posizionam.
OrizzontaleVerticale
RSDG302±0.026028.59005,000km o sup.0.1 o inferiore±0.0550~300
(Passo 50)
~50DC24V
±10%
255 punti
065518.5550~150
12508.5250~300
1. La vita utile per utilizzi in verticale può variare a seconda della capacità di carico. Fare riferimento a "Grafici sulla vita utile". 2. Le velocità massime possono variare a seconda della capacità di carico. Fare riferimento a "Grafici sulla velocità/massima capacità di carico".

 ■ Dimensioni/Massa
TipoDimensioni/MassaDirezione di attacco motore: DrittoDirezione di attacco motore: U
Corsa (mm)Corsa (mm)
5010015020025030050100150200250300
RSDG3L1 (mm)183223283333383433183223283333383433
L (mm)280.5330.5380.5430.5480.5530.5227.5277.5327.5377.5427.5477.5
Massa (kg)3.13.64.1 4.555.53.33.84.34.75.25.7
Il freno aggiunge 0.2kg alla massa totale.

Codice componenteSelezione
TipoPasso (mm)Con o senza freno (1)Direzione di attacco motoreController (2)Modulo I/OLungh. cavo (m)Corsa (mm)
RSDG302Assente: Lasciare in bianco
Incluso: B
Dritto:Lasciare in bianco
Attacco superiore: U
Controllo a punti: C1
Controllo a impulsi: P1
(DC24V ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Cavo flessibile)
50~300
(Incrementi di 50mm)
06
12
(1) Scegliere l'opzione "Freno" per applicazioni in verticale. (2) Quando è selezionato il controller a treno di impulsi, la selezione del tipo di I/O non è richiesta.

Varianti

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Codice componente:  

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Codice componente
RSDG302-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG302-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG302-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG302-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG302B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG302B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG302B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG302B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG306-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG306-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG306-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG306-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG306B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG306B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG306B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG306B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG312-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG312-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG312-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG312-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG312B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG312B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG312B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG312B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
Codice componente
Prezzo unitario standard
Quantità minima d'ordineSconto volumi elevati
Giorni
spedizione standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg)
Lead
(mm)
I/O Module Brake Max. Thrust Force Range
(N)
Max forza di spinta
(N)
Spec. ambientali Maximum Velocity
(mm/sec)
Tipo controller Direzione di attacco motore #5 #6 Lunghezza di cavo
(m)

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.028.52NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fornito501-1000900-50Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.028.52-Non fornito501-1000900-50Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -50.1-100.06020.1-50.028.52-Non fornito501-1000900Specifica standard50Controllo punti (C1)Metà superiore1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.028.52-Non fornito501-1000900Specifica standard50Controllo treno di impulsi (P1)Metà superiore--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.028.52NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFornito501-1000900-50Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.028.52-Non fornito501-1000900-50Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -50.1-100.06020.1-50.028.52-Non fornito501-1000900Specifica standard50Controllo punti (C1)Metà superiore1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.028.52-Non fornito501-1000900Specifica standard50Controllo treno di impulsi (P1)Metà superiore--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.018.56NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fornito501-1000550-150Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.018.56-Non fornito501-1000550-150Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -50.1-100.05510.1-20.018.56-Non fornito501-1000550Specifica standard150Controllo punti (C1)Metà superiore1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.018.56-Non fornito501-1000550Specifica standard150Controllo treno di impulsi (P1)Metà superiore--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.018.56NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFornito501-1000550-150Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.018.56-Non fornito501-1000550-150Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -50.1-100.05510.1-20.018.56-Non fornito501-1000550Specifica standard150Controllo punti (C1)Metà superiore1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.018.56-Non fornito501-1000550Specifica standard150Controllo treno di impulsi (P1)Metà superiore--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.08.512NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fornito201-300250-300Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.08.512-Non fornito201-300250-300Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -20.1-50.0505.1-10.08.512-Non fornito201-300250Specifica standard300Controllo punti (C1)Metà superiore1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.08.512-Non fornito201-300250Specifica standard300Controllo treno di impulsi (P1)Metà superiore--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.08.512NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFornito201-300250-300Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.08.512-Non fornito201-300250-300Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -20.1-50.0505.1-10.08.512-Non fornito201-300250Specifica standard300Controllo punti (C1)Metà superiore1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 giorni 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.08.512-Non fornito201-300250Specifica standard300Controllo treno di impulsi (P1)Metà superiore--1 ~ 10

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Più Informazioni

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Informazioni di base

Main Body, Peripheral Components Corpo principale Type Barre Drive Method Viti a ricircolo di sfere rullate
Guide Fornito Input Power Supply 24 V DC Rilevatore di posizione Risolutore, incrementale
Positioning Repeatability(µm) ±20 Temp. ambiente di esercizio(°C) 0::40

Supporto tecnico