Robot ad asse singolo RSH1

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Codice componente

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Robot ad asse singolo RSH1:Immagine relativa
 ■ Materiale robot/Trattamento superficie
ComponentiProfilato baseRotaiaCursoreCopertura laterale
 MaterialeAlluminioAcciaioAlluminioAlluminio
 Trattamento superficieAnodizzato-AnodizzatoAnodizzato
 ■ Accessori
 AccessoriSpecifiche I/O del controller
NPN,PNPCC-LinkDeviceNet
Manuale di istruzioni (CD-ROM), connettore di alimentazione, connettore EXT, connettore fittizio
-Connettore CC-LinkConnettore DeviceNet

Specifiche

Codice componente-Controller-Modulo I/O-Con o senza filtro antirumore-Cavo-Corsa
RSH106B-C22A-N-F1-3-400
 ■ Specifiche generali
Vite a ricircolo di sfereMotoreRilevatore di posizioneTemperatura ambiente e umidità di esercizio
Ø12
(C10 rullata)
Servomotore AC
100W
Resolver0~40°C, 35~85%UR
(Senza condensa)

 ■ Specifiche standard
Domande frequenti    P.504
TipoPasso (mm)Ripetibilità di posizionamento (mm)Max capacità di carico (kg)Forza nominale (N)Max velocità (Nota) (mm/sec)Corsa (mm)Durata in esercizio nominaleAlimentazione di ingressoN. max punti posizionam.
OrizzontaleVerticale
RSH106±0.02408283360~180150~800
(Passo 50)
10,000km o sup.AC monofase
100~115V
200~230V
±10%
255 punti
12204141720~360
2012-841200~600
(Nota) Le velocità massime ammesse possono variare a seconda della lunghezza corsa selezionata. Fare riferimento alla tabella "Velocità massime raccomandate".
 ■ Dimensioni/Massa
TipoDimensioni/MassaCorsa (mm)
150200250300350400450500550600650700750800
RSH1L(mm)43648653658663668673678683688693698610361086
A(mm)00112233445566
B(mm)100150100150100150100150100150100150100150
C(mm)88101012121414161618182020
D(mm)240290340390440490540590640690740790840890
Massa (kg)3.63.94.24.44.75.05.35.65.96.26.46.77.07.3
Il freno aggiunge 0.3 kg alla massa.
Codice componenteSelezione
TipoPasso (mm)Con o senza freno (1)Controller (2)Modulo I/OCon o senza filtro antirumore (3)CavoCorsa (mm)
RSH106Assente: Lasciare in bianco
Incluso: B
Specifiche
Alimentazione
Encoder assoluti
(Con batteria dati)
Incrementali
AC100~115VC21AC21B
AC200~230VC22AC22B
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
Assente: F0
Incluso: F1
Specifiche P.508
StandardFlessibile
3.5m:33.5m:R3
5m:55m:R5
10m:1010m:R10
150~800
(Incrementi di 50mm)
12
20
(1) Scegliere l'opzione "Freno" per applicazioni in verticale. (Il tipo con freno non è disponibile per il passo 20) (2) I controller vengono forniti con parametri preimpostati per tutti i tipi. Le batterie dati non rientrano nell'ambito della direttiva RoHS.
(3) Questo prodotto richiede un filtro antirumore. Quando il filtro viene acquistato separatamente, selezionare "Assente". Verificare che sia installato un soppressore picchi sul lato primario del filtro antirumore. Per i dettagli, vedere il Manuale d'istruzioni.

Varianti

Robot ad asse singolo RSH1:Immagine relativa

Codice componente:  

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Codice componente
RSH106-C22A-C-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RSH106-C22B-C-F0-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-C-F1-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-C-F1-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-C-F1-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-C-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-C-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-C-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
Codice componente
Prezzo unitario standard
Quantità minima d'ordineSconto volumi elevati
Giorni
spedizione standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg)
Lead
(mm)
Rilevatore di posizione I/O Module Brake Max. Thrust Force Range
(N)
Max forza di spinta
(N)
Cable Noise Filters Maximum Velocity
(mm/sec)
Tipo controller

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Standard 3,5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Standard 5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Standard 10mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Standard 3,5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Standard 5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Standard 10mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 3.5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Standard 3,5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Standard 5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Standard 10mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Standard 3,5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Standard 5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Standard 10mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 3.5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 5mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mFornito360Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Standard 3,5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Standard 5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Standard 10mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 5mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mNon fornito360Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Standard 3,5mFornito360Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoNPNNon fornito201-300283Standard 5mFornito360Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoPNPNon fornito201-300283Standard 10mFornito360Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoPNPNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 3.5mFornito360Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoPNPNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 5mFornito360Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, assolutoPNPNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mFornito360Controllo a punti (C22A)

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1 19 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Standard 3,5mNon fornito360Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Standard 5mNon fornito360Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Standard 10mNon fornito360Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mNon fornito360Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Standard 3,5mFornito360Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Standard 5mFornito360Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Standard 10mFornito360Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 3.5mFornito360Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 5mFornito360Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito201-300283Resistenti alla flessione 10mFornito360Controllo punti (C22B)

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Più Informazioni

Robot ad asse singolo RSH1:Immagine relativa

Informazioni di base

Main Body, Peripheral Components Corpo principale Type Cursori Drive Method Viti a ricircolo di sfere rullate
Input Power Supply AC Single Phase, 200 - 230V Largh. tavola(mm) 80 Lungh. tavola(mm) 78
Spec. ambientali Specifica standard Positioning Repeatability(µm) ±20 Number of Tables 1 pz.
Momento statico ammesso MP(N•m) 95 Momento statico ammesso MY(N•m) 70 Momento statico ammesso MR(N•m) 110
Temp. ambiente di esercizio(°C) 0::40 Direzione di attacco motore Dritto

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