Robot ad asse singolo RSH2

Robot ad asse singolo RSH2

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Robot ad asse singolo RSH2:Immagine relativa
■Materiale robot/Trattamento superficie
ComponentiProfilato baseRotaiaCursoreCopertura laterale
MaterialeAlluminioAcciaioAlluminioAlluminio
Trattamento superficieAnodizzato-AnodizzatoAnodizzato
■Accessori
AccessoriSpecifiche I/O del controller
NPN,PNPCC-LinkDeviceNet
Manuale di istruzioni (CD-ROM), connettore di alimentazione, connettore EXT, connettore fittizio
-Connettore CC-LinkConnettore DeviceNet

Specifiche

Codice componente-Controller-Modulo I/O-Con o senza filtro antirumore-Cavo-Corsa
RSH205B-C22A-N-F1-3-400
■Specifiche generali
Vite a ricircolo di sfereMotoreRilevatore di posizioneTemperatura ambiente e umidità di esercizio
Ø15
(C7 rullata)
Servomotore AC
100W
Resolver0~40°C, 35~85%UR
(Senza condensa)

■Specifiche standard
Domande frequenti Qui
TipoPasso (mm)Ripetibilità di posizionamento (mm)Max capacità di carico (kg)Forza nominale (N)Max velocità (Nota) (mm/sec)Corsa (mm)Durata in esercizio nominaleAlimentazione di ingressoN. max punti posizionam.
OrizzontaleVerticale
RSH205±0.015016339300~120150~1050
(Passo 50)
10,000km o sup.AC monofase
100~115V
200~230V
±10%
255 punti
10408169600~240
20204841200~480
307-561800~720
(Nota) Le velocità massime ammesse possono variare a seconda della lunghezza corsa selezionata. Fare riferimento alla tabella "Velocità massime raccomandate".
■Dimensioni/Massa
TipoDimensioni/MassaCorsa (mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSH2L (Passo 5, 10, 20)4424925425926426927427928428929429921042109211421192124212921342
L (Passo 30)45050055060065070075080085090095010001050110011501200125013001350
A(mm)0011223344556677889
B(mm)100150100150100150100150100150100150100150100150100150100
C(mm)881010121214141616181820202222242426
D(mm)240290340390440490540590640690740790840890940990104010901140
Massa (kg)3.94.24.54.85.15.45.76.16.46.77.07.37.67.98.28.58.89.29.5
Il freno aggiunge 0.3 kg alla massa.
Codice componenteSelezione
TipoPasso (mm)Con o senza freno (1)Controller (2)Modulo I/OCon o senza filtro antirumore (3)CavoCorsa (mm)
RSH205Assente: Lasciare in bianco
Incluso: B
Specifiche
Alimentazione
Encoder assoluti
(Con batteria dati)
Incrementali
AC100~115V  
AC200~230VC22AC22B
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
Assente: F0
Incluso: F1
Specifiche P.508
StandardFlessibile
3.5m:33.5m:R3
5m:55m:R5
10m:1010m:R10
150~1050
(Incrementi di 50mm)
10
20
30
(1)Scegliere l'opzione "Freno" per applicazioni in verticale. (Il tipo con freno non è disponibile per il passo 30)
(2)I controller vengono forniti con parametri preimpostati per tutti i tipi. Le batterie dati non rientrano nell'ambito della direttiva RoHS.
(3)Questo prodotto richiede un filtro antirumore. Quando il filtro viene acquistato separatamente, selezionare "Assente". Verificare che sia installato un soppressore picchi sul lato primario del filtro antirumore. Per i dettagli, vedere il Manuale d'istruzioni.

Varianti

Robot ad asse singolo RSH2:Immagine relativa

Codice componente:  

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Codice componente
RSH230-C22A-C-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH230-C22A-C-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH230-C22A-C-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH230-C22A-C-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH230-C22A-D-F0-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH230-C22A-D-F0-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH230-C22A-D-F1-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH230-C22A-D-F1-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH230-C22A-D-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH230-C22A-D-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH230-C22A-D-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH230-C22A-N-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH230-C22A-P-F1-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH230-C22A-P-F1-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH230-C22A-P-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH230-C22A-P-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH230-C22A-P-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH230-C22B-C-F1-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH230-C22B-C-F1-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH230-C22B-C-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH230-C22B-C-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH230-C22B-C-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
Codice componente
Prezzo unitario standard
Quantità minima d'ordineSconto volumi elevati
Giorni
spedizione standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg)
Lead
(mm)
Rilevatore di posizione I/O Module Brake Max. Thrust Force Range
(N)
Max forza di spinta
(N)
Cable Noise Filters Maximum Velocity
(mm/sec)
Tipo controller

-

1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito0-10056Standard 3,5mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito0-10056Standard 5mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito0-10056Standard 10mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 5mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 10mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito0-10056Standard 3,5mFornito1800Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito0-10056Standard 5mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito0-10056Standard 10mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 3.5mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 5mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoCC-LinkNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 10mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito0-10056Standard 3,5mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito0-10056Standard 5mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito0-10056Standard 10mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 5mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 10mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito0-10056Standard 3,5mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito0-10056Standard 5mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito0-10056Standard 10mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 3.5mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 5mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoDeviceNetNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 10mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoNPNNon fornito0-10056Standard 3,5mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoNPNNon fornito0-10056Standard 5mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoNPNNon fornito0-10056Standard 10mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoNPNNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoNPNNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 5mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoNPNNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 10mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoNPNNon fornito0-10056Standard 3,5mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoNPNNon fornito0-10056Standard 5mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoNPNNon fornito0-10056Standard 10mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoNPNNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 3.5mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoNPNNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 5mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoNPNNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 10mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoPNPNon fornito0-10056Standard 3,5mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoPNPNon fornito0-10056Standard 5mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoPNPNon fornito0-10056Standard 10mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoPNPNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoPNPNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 5mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoPNPNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 10mNon fornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoPNPNon fornito0-10056Standard 3,5mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoPNPNon fornito0-10056Standard 5mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoPNPNon fornito0-10056Standard 10mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoPNPNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 3.5mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoPNPNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 5mFornito1800Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, assolutoPNPNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 10mFornito1800Controllo a punti (C22A)

-

1 19 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito0-10056Standard 3,5mNon fornito1800Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito0-10056Standard 5mNon fornito1800Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito0-10056Standard 10mNon fornito1800Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito1800Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 5mNon fornito1800Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 10mNon fornito1800Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito0-10056Standard 3,5mFornito1800Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito0-10056Standard 5mFornito1800Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito0-10056Standard 10mFornito1800Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 3.5mFornito1800Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 5mFornito1800Controllo punti (C22B)

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1 19 giorni 150 ~ 10505.1-10.07--30Risolutore, incrementaleCC-LinkNon fornito0-10056Resistenti alla flessione 10mFornito1800Controllo punti (C22B)

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Più Informazioni

Robot ad asse singolo RSH2:Immagine relativa

Informazioni di base

Main Body, Peripheral Components Corpo principale Type Cursori Drive Method Viti a ricircolo di sfere rullate
Input Power Supply AC Single Phase, 200 - 230V Largh. tavola(mm) 80 Lungh. tavola(mm) 78
Spec. ambientali Specifica standard Positioning Repeatability(µm) ±10 Number of Tables 1 pz.
Momento statico ammesso MP(N•m) 95 Momento statico ammesso MY(N•m) 70 Momento statico ammesso MR(N•m) 110
Temp. ambiente di esercizio(°C) 0::40 Direzione di attacco motore Dritto

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