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Robot ad asse singolo RSH3 (Codici componente - Download CAD)

Robot ad asse singolo RSH3

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MISUMI

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Codice componente

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Robot ad asse singolo RSH3:Immagine relativa
■Materiale robot/Trattamento superficie
ComponentiProfilato baseRotaiaCursoreCopertura laterale
  MaterialeAlluminioAcciaioAlluminioAlluminio
  Trattamento superficieAnodizzato-AnodizzatoAnodizzato
■Accessori
  AccessoriSpecifiche I/O del controller
NPN,PNPCC-LinkDeviceNet
Manuale di istruzioni (CD-ROM), connettore di alimentazione, connettore EXT, connettore fittizio
-Connettore CC-LinkConnettore DeviceNet

Specifiche

Codice componente-Controller-Modulo I/O-Con o senza filtro antirumore-Cavo-Corsa
RSH305-C22A-N-F1-3-400
■Specifiche generali
Vite a ricircolo di sfereMotoreRilevatore di posizioneTemperatura ambiente e umidità di esercizio
Ø15
(C7 rullata)		Servomotore AC
100W		Resolver0~40°C, 35~85%UR
(Senza condensa)

■Specifiche standard
Domande frequenti    P.504
TipoPasso (mm)Ripetibilità di posizionamento (mm)Max capacità di carico (kg)Forza nominale (N)Max velocità (Nota) (mm/sec)Corsa (mm)Durata in esercizio nominaleAlimentazione di ingressoN. max punti posizionam.
Orizzontale
RSH305±0.0180339300~105150~1050
(Passo 50)		10,000km o sup.AC100~115V
AC200~230V
±10%		255 punti
1060169600~210
2030841200~420
(Nota) Le velocità massime ammesse possono variare a seconda della lunghezza corsa selezionata. Fare riferimento alla tabella "Velocità massime raccomandate".
 ■ Dimensioni/Massa
TipoDimensioni/MassaCorsa (mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSH3L(mm)518568618668718768818868918968101810681118116812181268131813681418
A(mm)0112233445566778899
B(mm)150100150100150100150100150100150100150100150100150100150
C(mm)8101012121414161618182020222224242626
D(mm)2903403904404905405906406907407908408909409901040109011401190
Massa (kg)4.75.05.35.65.96.26.66.97.27.57.88.18.48.79.09.39.710.010.3
Codice componenteSelezione
TipoPasso (mm)Controller (  1)Modulo I/OCon o senza filtro antirumore (  2)CavoCorsa (mm)
RSH305
Specifiche
Alimentazione		Encoder assoluti
(Con batteria dati)		Incrementali
AC100~115V  
AC200~230VC22AC22B
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D		Assente: F0
Incluso: F1
Specifiche  P.508
StandardFlessibile
3.5m:33.5m:R3
5m:55m:R5
10m:1010m:R10
150~1050
(Incrementi di 50mm)
10
20
(  1) I controller vengono forniti con parametri preimpostati per tutti i tipi. Le batterie dati non rientrano nell'ambito della direttiva RoHS.
(  2) Questo prodotto richiede un filtro antirumore. Quando il filtro viene acquistato separatamente, selezionare "Assente". Verificare che sia installato un soppressore picchi sul lato primario del filtro antirumore. Per i dettagli, vedere il Manuale d'istruzioni.

Varianti

Robot ad asse singolo RSH3:Immagine relativa

Codice componente:  

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Codice componente
RSH310-C22A-D-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH310-C22A-D-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH320-C22A-C-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22A-C-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH320-C22A-D-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22A-D-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22A-D-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
Codice componente
Prezzo unitario standard
Quantità minima d'ordineSconto volumi elevati
Giorni
spedizione standard
?
Stroke
(mm) 		Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg) 		Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg) 		Lead
(mm) 		Rilevatore di posizione I/O Module Max. Thrust Force Range
(N) 		Max forza di spinta
(N) 		Cable Noise Filters Maximum Velocity
(mm/sec) 		Tipo controller

-

1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoDeviceNet101-200169Standard 3,5mNon fornito600Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoDeviceNet101-200169Standard 5mNon fornito600Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoDeviceNet101-200169Standard 10mNon fornito600Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoDeviceNet101-200169Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito600Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoDeviceNet101-200169Resistenti alla flessione 5mNon fornito600Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoDeviceNet101-200169Resistenti alla flessione 10mNon fornito600Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoDeviceNet101-200169Standard 3,5mFornito600Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoDeviceNet101-200169Standard 5mFornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoDeviceNet101-200169Standard 10mFornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoDeviceNet101-200169Resistenti alla flessione 3.5mFornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoDeviceNet101-200169Resistenti alla flessione 5mFornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoDeviceNet101-200169Resistenti alla flessione 10mFornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoNPN101-200169Standard 3,5mNon fornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoNPN101-200169Standard 5mNon fornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoNPN101-200169Standard 10mNon fornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoNPN101-200169Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoNPN101-200169Resistenti alla flessione 5mNon fornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoNPN101-200169Resistenti alla flessione 10mNon fornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoNPN101-200169Standard 3,5mFornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoNPN101-200169Standard 5mFornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoNPN101-200169Standard 10mFornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoNPN101-200169Resistenti alla flessione 3.5mFornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoNPN101-200169Resistenti alla flessione 5mFornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoNPN101-200169Resistenti alla flessione 10mFornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoPNP101-200169Standard 3,5mNon fornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoPNP101-200169Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoPNP101-200169Resistenti alla flessione 5mNon fornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoPNP101-200169Resistenti alla flessione 10mNon fornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoPNP101-200169Standard 3,5mFornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoPNP101-200169Standard 10mFornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoPNP101-200169Resistenti alla flessione 3.5mFornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoPNP101-200169Resistenti alla flessione 5mFornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105050.1-100.06010Risolutore, assolutoPNP101-200169Resistenti alla flessione 10mFornito600Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoCC-Link0-10084Standard 3,5mNon fornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoCC-Link0-10084Standard 5mNon fornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoCC-Link0-10084Standard 10mNon fornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoCC-Link0-10084Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoCC-Link0-10084Resistenti alla flessione 5mNon fornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoCC-Link0-10084Resistenti alla flessione 10mNon fornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoCC-Link0-10084Standard 3,5mFornito1200Controllo a punti (C22A)

-

1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoCC-Link0-10084Standard 5mFornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoCC-Link0-10084Standard 10mFornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoCC-Link0-10084Resistenti alla flessione 3.5mFornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoCC-Link0-10084Resistenti alla flessione 5mFornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoCC-Link0-10084Resistenti alla flessione 10mFornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoDeviceNet0-10084Standard 3,5mNon fornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoDeviceNet0-10084Standard 5mNon fornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoDeviceNet0-10084Standard 10mNon fornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoDeviceNet0-10084Resistenti alla flessione 3.5mNon fornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoDeviceNet0-10084Resistenti alla flessione 5mNon fornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoDeviceNet0-10084Resistenti alla flessione 10mNon fornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoDeviceNet0-10084Standard 3,5mFornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoDeviceNet0-10084Standard 5mFornito1200Controllo a punti (C22A)

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1 20 giorni 150 ～ 105020.1-50.03020Risolutore, assolutoDeviceNet0-10084Standard 10mFornito1200Controllo a punti (C22A)

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Più Informazioni

Robot ad asse singolo RSH3:Immagine relativa
 

Informazioni di base

Main Body, Peripheral Components Corpo principale Type Cursori Drive Method Viti a ricircolo di sfere rullate
Input Power Supply AC Single Phase, 200 - 230V Largh. tavola(mm) 80 Brake Non fornito
Lungh. tavola(mm) 154 Spec. ambientali Specifica standard Positioning Repeatability(µm) ±10
Number of Tables 1 pz. Momento statico ammesso MP(N•m) 163 Momento statico ammesso MY(N•m) 128
Momento statico ammesso MR(N•m) 143 Temp. ambiente di esercizio(°C) 0::40 Direzione di attacco motore Dritto

Configura

Ripristina

144Codice componente applicabile suggerito

Visualizza codici componente

Alcune specifiche non sono state ancora indicate.
Codice componente identificato.

Proprietà di base

  • Stroke(mm)

    • 150
    • 200
    • 250
    • 300
    • 350
    • 400
    • 450
    • 500
    • 550
    • 600
    • 650
    • 700
    • 750
    • 800
    • 850
    • 900
    • 950
    • 1000
    • 1050

    Ripristina

  • Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)

    • 20.1-50.0
    • 50.1-100.0

    Ripristina

  • Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)

    • 30
    • 60
    • 80

    Ripristina

  • Lead(mm)

    • 5
    • 10
    • 20

    Ripristina

  • I/O Module

    • NPN
    • PNP
    • CC-Link
    • DeviceNet

    Ripristina

  • Max. Thrust Force Range(N)

    • 0-100
    • 101-200
    • 301-500

    Ripristina

  • Max forza di spinta(N)

    • 84
    • 169
    • 339

    Ripristina

  • Cable

    • Standard 3,5m
    • Standard 5m
    • Standard 10m
    • Resistenti alla flessione 3.5m
    • Resistenti alla flessione 5m
    • Resistenti alla flessione 10m

    Ripristina

  • Noise Filters

    • Non fornito
    • Fornito

    Ripristina

  • Maximum Velocity(mm/sec)

    • 300
    • 600
    • 1200

    Ripristina

  • Tipo controller

    • Controllo a punti (C22A)
    • Controllo punti (C22B)

    Ripristina

  • Tipo

    • RSH3

    Ripristina

  • Rilevatore di posizione

    • Risolutore, incrementale
    • Risolutore, assoluto

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    • 3D

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