Robot ad asse singolo RS2 / Attacco motore laterale

Robot ad asse singolo RS2 / Attacco motore laterale

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  • Body
  • Controller
  • Cable
  • Instruction Manual (CD-ROM)

Codice componente

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Robot ad asse singolo RS2/Attacco motore laterale:Immagine relativa
■Materiale robot/Trattamento superficie
ComponentiRotaiaCursoreCopertura laterale
 MaterialeAcciaioAlluminioAlluminio
  Trattamento superficie--Anodizzato
■Componenti: Attuatore, controller, cavo
■Accessori
  AccessoriSpecifiche I/O del controller
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manuale di istruzioni (CD-ROM), connettore di alimentazione, connettore fittizio
-Connettore CC-LinkConnettore DeviceNet

Specifiche

Codice componente-Direzione di attacco motore-Controller-Modulo I/O-Lunghezza cavo-Corsa 
RS206B-L-C1-N-3-400 
RS206B-L-P1  -3-400(Controller: P1)
■Specifiche generali
Vite a ricircolo di sfereMotoreRilevatore di posizioneTemperatura ambiente e umidità di esercizio
Ø12
(C10 rullata)
A passoResolver
(incrementale)
0~40°C, 35~85%UR
(Senza condensa)

 ■ Specifiche standard
Domande frequenti     P.504
TipoPasso (mm)Ripetibilità di posizionamento (mm)Max capacità di carico (kg)Max forza di spinta (N)Corsa (mm)Max velocità (Nota) (mm/sec)Durata in esercizio nominaleAlimentazione di ingressoN. max punti posizionam.
OrizzontaleVerticale
RS206±0.021029050~800
(Passo 50)
300~19010,000km o sup.DC24V
±10%
255 punti
126145600~380
204-271000~633
(Nota) Le velocità massime ammesse possono variare a seconda della lunghezza corsa selezionata. Fare riferimento alla tabella "Velocità massime raccomandate".

 ■ Dimensioni/Massa
TipoDimensioni/MassaCorsa (mm)
50100150200250300350400450500550600650700750800
RS2L (mm)196.5246.5296.5346.5396.5446.5496.5546.5596.5646.5696.5746.5796.5846.5896.5946.5
A (mm)234567891011121314151617
B (mm)3456789101112131415161718
C (mm)100150200250300350400450500500500500500500500500
Massa (kg)1.61.822.22.42.62.833.23.43.63.844.14.34.5
Il freno aggiunge 0.2kg alla massa totale.

Codice componenteSelezione
TipoPasso (mm)Con o senza freno (1)Direzione di attacco motoreController (2)Modulo I/OLungh. cavo (m)Corsa (mm)
RS206Assente : Lasciare in bianco
Incluso : B
Attacco a destra: R
Attacco a sinistra: L
Controllo a punti: C1
Controllo a impulsi: P1
(DC24V ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Cavo flessibile)
50~800
(Incrementi di 50mm)
12
20
(1) Scegliere l'opzione "Freno" per applicazioni in verticale. (Opzione freno non disponibile per Passo 20) (2) Quando è selezionato il controller a treno di impulsi, la selezione del tipo di I/O non è richiesta.

Varianti

Robot ad asse singolo RS2/Attacco motore laterale:Immagine relativa

Codice componente:  

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Codice componente
RS206-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RS206-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS206-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS206-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RS206-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RS206B-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS206B-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RS206B-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RS206B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS206B-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RS212-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212B-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212B-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212B-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212B-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212B-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212B-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
Codice componente
Prezzo unitario standard
Quantità minima d'ordineSconto volumi elevati
Giorni
spedizione standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg)
Lead
(mm)
I/O Module Brake Max forza di spinta
(N)
Maximum Velocity
(mm/sec)
Tipo controller Direzione di attacco motore Lunghezza di cavo
(m)

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026CC-LinkNon fornito90300Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026DeviceNetNon fornito90300Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026NPNNon fornito90300Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026PNPNon fornito90300Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026-Non fornito90300Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026CC-LinkNon fornito90300Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026DeviceNetNon fornito90300Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026NPNNon fornito90300Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026PNPNon fornito90300Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026-Non fornito90300Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026CC-LinkFornito90300Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026DeviceNetFornito90300Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026NPNFornito90300Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026PNPFornito90300Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026-Fornito90300Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026CC-LinkFornito90300Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026DeviceNetFornito90300Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026NPNFornito90300Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026PNPFornito90300Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026-Fornito90300Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112CC-LinkNon fornito45600Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112DeviceNetNon fornito45600Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112NPNNon fornito45600Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112PNPNon fornito45600Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112-Non fornito45600Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112CC-LinkNon fornito45600Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112DeviceNetNon fornito45600Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112NPNNon fornito45600Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112PNPNon fornito45600Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112-Non fornito45600Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112CC-LinkFornito45600Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112DeviceNetFornito45600Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112NPNFornito45600Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112PNPFornito45600Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112-Fornito45600Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112CC-LinkFornito45600Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112DeviceNetFornito45600Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112NPNFornito45600Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112PNPFornito45600Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112-Fornito45600Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 8002.1-5.04--20CC-LinkNon fornito271000Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

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1 14 giorni 50 ~ 8002.1-5.04--20DeviceNetNon fornito271000Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

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1 14 giorni 50 ~ 8002.1-5.04--20NPNNon fornito271000Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

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1 14 giorni 50 ~ 8002.1-5.04--20PNPNon fornito271000Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10

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1 14 giorni 50 ~ 8002.1-5.04--20-Non fornito271000Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro1 ~ 10

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1 14 giorni 50 ~ 8002.1-5.04--20CC-LinkNon fornito271000Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

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1 14 giorni 50 ~ 8002.1-5.04--20DeviceNetNon fornito271000Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

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1 14 giorni 50 ~ 8002.1-5.04--20NPNNon fornito271000Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

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1 14 giorni 50 ~ 8002.1-5.04--20PNPNon fornito271000Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10

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1 14 giorni 50 ~ 8002.1-5.04--20-Non fornito271000Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx1 ~ 10

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Più Informazioni

Robot ad asse singolo RS2/Attacco motore laterale:Immagine relativa

Informazioni di base

Main Body, Peripheral Components Corpo principale Type Cursori Drive Method Viti a ricircolo di sfere rullate
Input Power Supply 24 V DC Rilevatore di posizione Risolutore, incrementale Largh. tavola(mm) 50
Max. Thrust Force Range(N) 0-100 Lungh. tavola(mm) 70 Spec. ambientali Specifica standard
Positioning Repeatability(µm) ±20 Number of Tables 1 pz. Momento statico ammesso MP(N•m) 33
Momento statico ammesso MY(N•m) 25 Momento statico ammesso MR(N•m) 30 Temp. ambiente di esercizio(°C) 0::40

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