Robot ad asse singolo RSDG1 / A stelo con guida di supporto

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  • Motor - Straight
  • Motor - Top Mounting
  • Controller
  • Cable
  • Instruction Manual (CD-ROM)

(i)Nota

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Codice componente

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correlati al prodotto ricercato

Robot ad asse singolo RSDG1/A stelo con guida di supporto:Immagine relativa
 ■ Componenti: Attuatore, controller, cavo

 ■ Materiale robot/Trattamento superficie
Componenti Corpo Stelo Copertura Albero Boccola a sfere
  Materiale Alluminio Acciaio ABS Acciaio Acciaio
  Trattamento superficie Vernice a base acrilica - - - -
 ■ Accessori
  Accessori Specifiche I/O del controller
NPN, PNP CC-Link DeviceNet
Manuale di istruzioni (CD-ROM), connettore di alimentazione, connettore fittizio
- Connettore CC-Link Connettore DeviceNet

Specifiche

Codice componente - Direzione di attacco motore - Controller - Modulo I/O - Lunghezza cavo - Corsa  
RSDG106B
RSDG106B
RSDG106B
-

-
U

U
-
-
-
C1
C1
P1
-
-
 
N
N
 
-
-
-
3
3
3
-
-
-
200
200
200
(Direzione di attacco motore: U)
(Direzione di attacco motore: Dritto)
(Direzione di attacco motore: U, Controller: P1)
 ■ Specifiche generali
Vite a ricircolo di sfere Motore Rilevatore di posizione Temperatura ambiente e umidità di esercizio
Ø8
(C10 rullata)
A passo Resolver
(incrementale)
0~40°C, 35~85%UR
(Senza condensa)

 ■ Specifiche standard
Domande frequenti   P.504
Tipo Passo (mm) Ripetibilità di posizionamento (mm) Max capacità di carico (kg) Max forza di spinta
(N)
Durata in esercizio nominale
1
Errore posiz. (mm) Rigidità di rotazione stelo (gradi) Corsa (mm) Max velocità2
(mm/sec)
Alimentazione di ingresso N. max punti posizionam.
Orizzontale Verticale
RSDG1 6 ±0.02 20 7.5 100 5,000 km o sup. 0.1 o inferiore ±0.05 50~200
(Passo 50)
~250 DC24V
±10%
255 punti
12 10 3.5 75 ~500
1. La vita utile per utilizzi in verticale può variare a seconda della capacità di carico. Fare riferimento a "Grafici sulla vita utile". 2. Le velocità massime possono variare a seconda della capacità di carico. Fare riferimento a "Grafici sulla velocità/massima capacità di carico".

 ■ Dimensioni/Massa
Tipo Dimensioni/Massa Direzione di attacco motore: Dritto Direzione di attacco motore: U
Corsa (mm) Corsa (mm)
50 100 150 200 50 100 150 200
RSDG1 L1 (mm) 161 211 261 311 161 211 261 311
L (mm) 249 299 349 399 204 254 304 354
H (mm) 2 3 4 5 2 3 4 5
K (mm) 6 8 10 12 6 8 10 12
Massa (kg)(Nota 5) 1.5 1.7 1.9 2.1 1.7 1.9 2.1 2.3
Il freno aggiunge 0.2kg alla massa totale.

Codice componente Selezione
Tipo Passo (mm) Con o senza freno (1) Direzione di attacco motore Controller (2) Modulo I/O Lungh. cavo (m) Corsa (mm)
RSDG1 06 Assente: Lasciare in bianco
Incluso: B
Dritto:Lasciare in bianco
Attacco superiore: U
Controllo a punti: C1
Controllo a impulsi: P1
(DC24V ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Cavo flessibile)
50~200
(Incrementi di 50mm)
12
(1) Scegliere l'opzione "Freno" per applicazioni in verticale. (2) Quando è selezionato il controller a treno di impulsi, la selezione del tipo di I/O non è richiesta.

Varianti

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Codice componente:  

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Codice componente
RSDG106-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG106-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG106-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG106-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG106B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG106B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG106B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG106B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
Codice componente
Prezzo unitario standard
Quantità minima d'ordineSconto volumi elevati
Giorni
spedizione standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg)
Lead
(mm)
I/O Module Brake Max forza di spinta
(N)
Spec. ambientali Maximum Velocity
(mm/sec)
Tipo controller Direzione di attacco motore #5 #6 Lunghezza di cavo
(m)

-

1 14 giorni 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.07.56NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fornito100-250Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.07.56-Non fornito100-250Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -10.1-20.0205.1-10.07.56-Non fornito100Specifica standard250Controllo punti (C1)Metà superiore1 ~ 1050 ~ 200-

-

1 14 giorni 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.07.56-Non fornito100Specifica standard250Controllo treno di impulsi (P1)Metà superiore--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.07.56NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFornito100-250Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.07.56-Fornito100-250Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -10.1-20.0205.1-10.07.56-Fornito100Specifica standard250Controllo punti (C1)Metà superiore1 ~ 1050 ~ 200-

-

1 14 giorni 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.07.56-Fornito100Specifica standard250Controllo treno di impulsi (P1)Metà superiore--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.03.512NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fornito75-500Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.03.512-Non fornito75-500Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -5.1-10.0102.1-5.03.512-Non fornito75Specifica standard500Controllo punti (C1)Metà superiore1 ~ 1050 ~ 200-

-

1 14 giorni 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.03.512-Non fornito75Specifica standard500Controllo treno di impulsi (P1)Metà superiore--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.03.512NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFornito75-500Controllo punti (C1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.03.512-Fornito75-500Controllo treno di impulsi (P1)Dritto--1 ~ 10

-

1 14 giorni -5.1-10.0102.1-5.03.512-Fornito75Specifica standard500Controllo punti (C1)Metà superiore1 ~ 1050 ~ 200-

-

1 14 giorni 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.03.512-Fornito75Specifica standard500Controllo treno di impulsi (P1)Metà superiore--1 ~ 10

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Più Informazioni

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Informazioni di base

Main Body, Peripheral Components Corpo principale Type Barre Drive Method Viti a ricircolo di sfere rullate
Guide Fornito Input Power Supply 24 V DC Rilevatore di posizione Risolutore, incrementale
Max. Thrust Force Range(N) 0-100 Positioning Repeatability(µm) ±20 Temp. ambiente di esercizio(°C) 0::40

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