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Prodotti fuori produzione

MRHQ, unità rotante di presa, tipo parallelo, 2 dita (Codici componente - Download CAD)

MRHQ, unità rotante di presa, tipo parallelo, 2 dita

SMC

SMC

Rotary gripper suitable for holding and reversing workpieces on transfer lines.
[Features]
· Compact integration of gripping with rotation functions.
· Eliminates whirling of the piping and wiring caused by combining individual products (rotary table + adapter + air gripper).
· Compared with combined products, the longitudinal dimension is approximately 20% shorter.
· 2 types of angle rotation (90° and 180°) are now standard.
· Auto switches can be retrofitted using the magnet (equipped as standard).

(i)Nota

  • Refer to the catalog for details on product specifications.
  • Product images may be representative. Refer to the manufacturer's catalog for details.

Scheda tecnica

Codice componente

Qui sono indicati i codici componente
correlati al prodotto ricercato

Rotary Gripper MRHQ Series Features

ModelMRHQ10MRHQ16MRHQ20MRHQ25
Applicable fluidsAir
Operating pressureRotary unit0.25 to 0.7 MPa0.25 to 1.0 MPa
Gripper unitDouble acting0.25 to 0.7 MPa0.1 to 0.7 MPa
Single acting0.35 to 0.7 MPa0.25 to 0.7 MPa
Rotation angle90° ±10°, 180° ±10° (both ends of rotation adjustable by ±5°)
Gripper actionDouble acting / single acting
Finger opening/closing repeatability±0.01 mm
Gripper maximum operating frequency180 c.p.m
Ambient temperature and fluid temperature5 to 60°C
Adjustable rotation time rangeNote 1)0.07 to 0.3 s / 90°(at 0.5 MPa)
Allowable kinetic energy0.0046J0.014J0.034J0.074J
Auto switchRotary unitSolid state auto switch (2-wire, 3-wire)
Gripper unitSolid state auto switch (2-wire, 3-wire)

Note 1) Operate within the speed adjustment range, as speed control exceeding the low speed limit value may cause sticking or failure to operate.

Model

ActionModelCylinder bore
(mm)		Opening/closing stroke
(mm)		Rotation angle
(°)		Weight (g)Note 1)
Double actingMRHQ10D10490306
180305
MRHQ16D16690593
180591
MRHQ20D2010901,055
1801,052
MRHQ25D2514901,561
1801,555
Single actingMRHQ10S
MRHQ10C		10490307
180306
MRHQ16S
MRHQ16C		16690594
180592
MRHQ20S
MRHQ20C		2010901,060
1801,057
MRHQ25S
MRHQ25C		2514901,566
1801,560

Note 1) Values do not include auto switch weight

Gripper Rotation Range / View from Gripper Side

Chuck Rotation Range / View from Chuck Side

Gripper Rotation Range / View from Gripper Side

  • The figure on the left indicates the position of the gripper when pressure is applied to port B.
  • When pressure is applied to port A, the gripper rotates clockwise.
  • Adjusting bolts allow the rotation range of the gripper unit to be adjusted by ±5° at both ends of rotation.

Structural drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing

Component parts

NumberPart nameMaterialNote
1Air gripper--
2Rotary actuator-Two types for 90° and 180°
3Body CAluminum alloyAnodized
4Stopper leverCarbon steelTwo types for 90° and 180°
Heat treatment
5Stopper guideStainless steelNitriding
6Lever retainerCarbon steelZinc chromated
7Switch guideResin-
8Switch holder AResin-
9Switch caseResin-
10Switch holder BResin-
11BearingHigh carbon bearing steel-
12O-ringNBR-
13Adjustment boltCarbon steelHeat treated
14NutCarbon steel-
15Hexagon socket head cap screw--
16Parallel pinStainless steel-
17Hexagon socket head cap screw--
18Hexagon socket head cap screw--
19Magnet leverResin-
20Magnet-Nickel plated
21Hex socket head set screw--
22Resin caseResin-
  • *Individual part cannot be shipped.
    Please purchase the whole unit. (Refer to pp. 757 and 771 in the manufacturer's catalog.)

Outline dimensional drawing

MRHQ10

 

(Unit: mm)

 

MRHQ10 external dimensional drawing

MRHQ10 external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side A external dimensional drawing

Side A external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side B external dimensional drawing

Side B external dimensional drawing

MRHQ16

 

(Unit: mm)

 

MRHQ16 external dimensional drawing

MRHQ16 external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side A external dimensional drawing

Side A external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side B external dimensional drawing

Side B external dimensional drawing

  • *Refer to the manufacturer's catalog for other models, specifications, etc.
Numero di dati da visualizzare
30
45
60
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  2. 1
  3. 2
Codice componente
MRHQ16D-180S-N-M9PSAPC
MRHQ16S-90S-N
MRHQ16S-90S-N-M9B
MRHQ16S-180S-M9PVL-M9PL
MRHQ16S-180S-N
MRHQ16S-180S-N-M9B
MRHQ20C-90S-N
MRHQ20C-180S-N
MRHQ20D-90S-M9BVL
MRHQ20D-90S-N
MRHQ20D-90S-N-M9B
MRHQ20D-90S-N-M9BL
MRHQ20D-90S-N-M9N
MRHQ20D-180S-M9BVL-M9BL
MRHQ20D-180S-M9BVZ
MRHQ20D-180S-M9PV-M9P
MRHQ20D-180S-M9PV-M9PMDPC
MRHQ20D-180S-M9PVL-M9PL
MRHQ20D-180S-M9PVSAPC-M9PSAPC
MRHQ20D-180S-M9PVZ-M9PZ
MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-180S-N-M9B
MRHQ20D-180S-N-M9BZ
MRHQ20D-180S-N-M9N
MRHQ20S-90S-N
MRHQ20S-180S-N
MRHQ25C-90S-N
MRHQ25C-180S-N
MRHQ25D-90S-M9BVL
MRHQ25D-90S-M9BVL-M9BL
MRHQ25D-90S-M9BVZ-M9BZ
MRHQ25D-90S-M9NV-M9N
MRHQ25D-90S-M9PVL-M9NL
MRHQ25D-90S-M9PVL-M9PL
MRHQ25D-90S-N
MRHQ25D-90S-N-M9BL
MRHQ25D-180S-M9BV
MRHQ25D-180S-M9BV-M9B
MRHQ25D-180S-M9BVL-M9BL
MRHQ25D-180S-M9NVL-M9NL
MRHQ25D-180S-M9PV-M9P
MRHQ25D-180S-M9PVL-M9PL
MRHQ25D-180S-N
MRHQ25D-180S-N-M9B
MRHQ25D-180S-N-M9BL
MRHQ25D-180S-N-M9N
MRHQ25S-90S-N
MRHQ25S-180S-N
Codice componente
Prezzo unitario standard
Quantità minima d'ordineSconto volumi elevati
Giorni
spedizione standard
?
Tipo di presa Metodo di funzionamento Dimensioni in apertura
(mm) 		Dimensioni in chiusura
(mm) 		Forza di presa (con apertura a 0.5Mpa)
(N) 		Forza di presa (con chiusura a 0.5Mpa)
(N) 		Gamma di pressioni d'esercizio
(MPa) 		Interruttore automatico Numero di interruttori Lunghezza filo conduttore Specifiche su ordinazione Diametro interno pinza
(ø) 		Angolo di rotazione
(°) 		Interruttore automatico per rilevatore di rotazione Numero di interruttori per rilevatore di rotazione Lunghezza filo conduttore per rilevatore di rotazione Tipo di connettore per apertura / chiusura pinza Tipo di connettore per rilevatore di rotazione Materiale copertura antipolvere

1,057.11 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione20.914.94030-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-16180M9PV2 pz.0.5 mAssenteM8 3 pin-

976.79 €

1 26 giorni Presa a pinza parallelaAd azione singola (Normalmente aperto)20.914.9-25-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-1690Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

1,038.82 €

1 26 giorni Presa a pinza parallelaAd azione singola (Normalmente aperto)20.914.9-25-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-1690M9BV2 pz.0.5 mAssenteAssente-

976.79 €

1 26 giorni Presa a pinza parallelaAd azione singola (Normalmente aperto)20.914.9-25-M9PV 3 fili (PNP)2 pz.3 m-16180M9PV2 pz.3 mAssenteAssente-

976.79 €

1 26 giorni Presa a pinza parallelaAd azione singola (Normalmente aperto)20.914.9-25-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-16180Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

1,038.82 €

1 26 giorni Presa a pinza parallelaAd azione singola (Normalmente aperto)20.914.9-25-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-16180M9BV2 pz.0.5 mAssenteAssente-

1,029.10 €

1 26 giorni Aperto, paralleloAd azione singola (normalmente chiuso)26.316.357--Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-2090Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

1,029.10 €

1 4 giorni Aperto, paralleloAd azione singola (normalmente chiuso)26.316.357--Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-20180Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

1,119.10 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione26.316.36641-M9BV 2 fili2 pz.3 m-2090Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

1,029.10 €

1 4 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione26.316.36641-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-2090Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

1,091.11 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione26.316.36641-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-2090M9BV2 pz.0.5 mAssenteAssente-

1,098.53 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione26.316.36641-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-2090M9BV2 pz.3 mAssenteAssente-

1,092.90 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione26.316.36641-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-2090M9NV2 pz.0.5 mAssenteAssente-

1,029.10 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione26.316.36641-M9BV 2 fili2 pz.3 m-20180M9BV2 pz.3 mAssenteAssente-

1,127.74 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione26.316.36641-M9BV 2 fili2 pz.5 m-20180Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

1,029.11 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione26.316.36641-M9PV 3 fili (PNP)2 pz.0.5 m-20180M9PV2 pz.0.5 mAssenteAssente-

1,029.10 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione26.316.366410.25～ 1.0M9PV2 pz.-Assente20180M9P2 pz.1 mAssenteM12 4 pinAssente

1,029.10 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione26.316.36641-M9PV 3 fili (PNP)2 pz.3 m-20180M9PV2 pz.3 mAssenteAssente-

1,201.27 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione26.316.36641-M9PV 3 fili (PNP)2 pz.0.5 m-20180M9PV2 pz.0.5 mM8 3 pinM8 3 pin-

1,200.35 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione26.316.36641-M9PV 3 fili (PNP)2 pz.5 m-20180M9PV2 pz.5 mAssenteAssente-

1,029.10 €

1 Stesso giorno

Stock

Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione26.316.36641-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-20180Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

1,091.11 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione26.316.36641-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-20180M9BV2 pz.0.5 mAssenteAssente-

1,106.06 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione26.316.36641-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-20180M9BV2 pz.5 mAssenteAssente-

1,092.90 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione26.316.36641-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-20180M9NV2 pz.0.5 mAssenteAssente-

1,029.10 €

1 26 giorni Presa a pinza parallelaAd azione singola (Normalmente aperto)26.316.3-28-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-2090Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

1,029.10 €

1 26 giorni Presa a pinza parallelaAd azione singola (Normalmente aperto)26.316.3-28-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-20180Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

1,222.90 €

1 26 giorni Aperto, paralleloAd azione singola (normalmente chiuso)33.319.382--Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-2590Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

1,222.90 €

1 26 giorni Aperto, paralleloAd azione singola (normalmente chiuso)33.319.382--Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-25180Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

1,316.21 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.310068-M9BV 2 fili2 pz.3 m-2590Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

1,222.90 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.310068-M9BV 2 fili2 pz.3 m-2590M9BV2 pz.3 mAssenteAssente-

1,222.90 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.310068-M9BV 2 fili2 pz.5 m-2590M9BV2 pz.5 mAssenteAssente-

1,363.05 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.310068-M9NV 3 fili (NPN)2 pz.0.5 m-2590M9NV2 pz.0.5 mAssenteAssente-

1,222.92 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.3100680.25～ 1.0M9PV2 pz.3 mAssente2590M9N2 pz.3 mAssenteAssenteAssente

1,222.90 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.310068-M9PV 3 fili (PNP)2 pz.3 m-2590M9PV2 pz.3 mAssenteAssente-

1,222.90 €

1 4 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.310068-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-2590Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

1,292.34 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.310068-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-2590M9BV2 pz.3 mAssenteAssente-

1,294.24 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.310068-M9BV 2 fili2 pz.0.5 m-25180Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

1,222.90 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.310068-M9BV 2 fili2 pz.0.5 m-25180M9BV2 pz.0.5 mAssenteAssente-

1,382.32 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.310068-M9BV 2 fili2 pz.3 m-25180M9BV2 pz.3 mAssenteAssente-

1,222.90 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.310068-M9NV 3 fili (NPN)2 pz.3 m-25180M9NV2 pz.3 mAssenteAssente-

1,222.92 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.310068-M9PV 3 fili (PNP)2 pz.0.5 m-25180M9PV2 pz.0.5 mAssenteAssente-

1,222.90 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.310068-M9PV 3 fili (PNP)2 pz.3 m-25180M9PV2 pz.3 mAssenteAssente-

1,222.90 €

1 Stesso giorno

Stock

Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.310068-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-25180Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

1,284.94 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.310068-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-25180M9BV2 pz.0.5 mAssenteAssente-

1,292.34 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.310068-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-25180M9BV2 pz.3 mAssenteAssente-

1,286.73 €

1 26 giorni Presa a pinza parallela / Aperto, paralleloA doppia azione33.319.310068-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-25180M9NV2 pz.0.5 mAssenteAssente-

1,222.90 €

1 26 giorni Presa a pinza parallelaAd azione singola (Normalmente aperto)33.319.3-47-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-2590Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

1,222.90 €

1 26 giorni Presa a pinza parallelaAd azione singola (Normalmente aperto)33.319.3-47-Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssente-25180Senza interruttore automatico (magnete incorporato)AssenteAssenteAssenteAssente-

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Informazioni di base

Tipo Corpo principale Numero di dita di presa 2 pz. Profilo corpo principale Profilo cilindrico
Ambiente, applicazioni Standard Funzione aggiuntiva Non in dotazione Meccanismo di regolazione corsa Non in dotazione

Configura

Ripristina

108Codice componente applicabile suggerito

Visualizza codici componente

Alcune specifiche non sono state ancora indicate.
Codice componente identificato.

Stock

Proprietà di base

  • Tipo di presa

    • Presa a pinza parallela
    • Aperto, parallelo

    Ripristina

  • Metodo di funzionamento

    • A doppia azione
    • Ad azione singola (Normalmente aperto)
    • Ad azione singola (normalmente chiuso)

    Ripristina

  • Dimensioni in apertura(mm)

    • 15.2
    • 20.9
    • 26.3
    • 33.3

    Ripristina

  • Dimensioni in chiusura(mm)

    • 11.2
    • 14.9
    • 16.3
    • 19.3

    Ripristina

  • Forza di presa (con apertura a 0.5Mpa)(N)

    • 13
    • 18
    • 32
    • 40
    • 57
    • 66
    • 82
    • 100

    Ripristina

  • Forza di presa (con chiusura a 0.5Mpa)(N)

    • 6.5
    • 10
    • 25
    • 28
    • 30
    • 41
    • 47
    • 68

    Ripristina

  • Interruttore automatico

    • M9BV
    • M9PV
    • M9BV 2 fili
    • M9NV 3 fili (NPN)
    • M9PV 3 fili (PNP)
    • Senza interruttore automatico (magnete incorporato)

    Ripristina

  • Numero di interruttori

    • 1 pz.
    • 2 pz.
    • Assente

    Ripristina

  • Lunghezza filo conduttore

    • 0.5 m
    • 1 m
    • 3 m
    • 5 m
    • Assente

    Ripristina

  • Specifiche su ordinazione

    • Assente

    Ripristina

  • Diametro interno pinza(ø)

    • 10
    • 16
    • 20
    • 25

    Ripristina

  • Angolo di rotazione(°)

    • 90
    • 180

    Ripristina

  • Interruttore automatico per rilevatore di rotazione

    • M9BV
    • M9N
    • M9NV
    • M9P
    • M9PV
    • Senza interruttore automatico (magnete incorporato)

    Ripristina

  • Numero di interruttori per rilevatore di rotazione

    • 1 pz.
    • 2 pz.
    • Assente

    Ripristina

  • Lunghezza filo conduttore per rilevatore di rotazione

    • 0.5 m
    • 1 m
    • 3 m
    • 5 m
    • Assente

    Ripristina

  • Tipo di connettore per apertura / chiusura pinza

    • M8 3 pin
    • M12 4 pin
    • Assente

    Ripristina

  • Tipo di connettore per rilevatore di rotazione

    • M8 3 pin
    • M12 4 pin
    • Assente

    Ripristina

  • Materiale copertura antipolvere

    • Assente

    Ripristina

  • Tipo

    • MRHQ10□-180S
    • MRHQ10□-90S
    • MRHQ16□-180S
    • MRHQ16□-90S
    • MRHQ20□-180S
    • MRHQ20□-90S
    • MRHQ25□-180S
    • MRHQ25□-90S

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