305 Esempio di calcolo della durata nominale Condizioni d'esercizio Rotaia Vite a ricircolo di sfere Cuscinetti di supporto Massa carico Velocità massima Accelerazione Corsa Gravità Posizione Schema di velocità Condizioni d'esercizio : LX2602 : C (Coefficiente di carico dinamico)=6522N Co (Coefficiente di carico statico)=11871N : Ca (Coefficiente di carico dinamico)=1712N Coa (Coefficiente di carico statico)=2251N : Ca (Coefficiente di carico dinamico)=1637N Poa (Coefficiente di carico statico)=1205N : 10kg : 250mm/s : 833mm/s2 : 200mm : g=9.81m/s2 : Orizzontale : (Fig. 1) : (Fig. 2) Selezione temporanea Utilizzare una distanza percorsa di 200 mm con un'accelerazione di 833 mm/s2 e una velocità massima di 250 mm/s. In base a queste condizioni, supporre di utilizzare la serie LX26. (I clienti registrati possono utilizzare il software di selezione disponibile sul sito Web Misumi.) 1 Esame del numero di modello 2 Esame 3−1 Esame della rotaia In base alle condizioni d'uso, che prevedono l'utilizzo di un solo carrello chiocciola, moltiplicare il carico per il coefficiente di momento equivalente nella tabella. 3−2 Esame della vite a ricircolo di sfere Ricavare i carichi assiali per le parti e il carico medio dallo schema di velocità. 3 Calcolo Carico per carrello chiocciola 1) A velocità costante Fe1=Yv Fv=Yv·W·g=1·10·9.81=98.1(N) 2) In accelerazione Fe2=Yv Fv+Yp Kp Ma=0.5·98.1+1·0.17·70·0=60.95(N) 3) In decelerazione Fe3=Yv Fv+Yp Kp Ma=0.5·98.1+1·0.17·70·0=60.95(N) Coefficiente di sicurezza statica Co Co 11871 fs= = = =121.1 Femax w·g 98.1 Durata nominale Carico assiale medio 3 1 Fm= (Fe13·L1+Fe23·L2+Fe33·L3··Fen3·Ln)=100.41(N) Ls Durata nominale C 3 L= ×50=1.6×106 fw·Fm fw: coefficiente di carico 1.2 L : distanza percorsa Durata della vite a ricircolo di sfere Carico assiale 1) A velocità costante Fe1=μ·W·g=0.01 × 10 × 9.81=0.981(N) 2) In accelerazione Fe2=Fe1+W·a × 10−3=0.981+10·0.833 =9.311(N) 3) In decelerazione Fe3=Fe1−W·a×10−3=7.352(N) Coefficiente di sicurezza statica Coa Coa 2251 fs= = = =241.76 Femax Fe2 9.311 V(mm/s) Ls(mm)=ℓ1+ℓ2+ℓ3 ℓ1(mm) ℓ2(mm) ℓ3(mm) t1(s) t2(s) t3(s) T(s)=t1+t2+t3 Schema di velocita (Fig. 1) Stato del carico applicato (Fig. 2) W W Attuatore ad asse singolo (LX) Selezione degli attuatori ad asse singolo 2
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