304 INFORMAZIONI TECNICHE Durata Per l'attuatore LX, calcolare la durata di rotaia, vite a ricircolo di sfere e cuscinetto di supporto. La durata dell'attuatore corrisponde al valore minore tra i risultati ottenuti. Massa carico Corsa Accelerazione Velocità massima Accelerazione gravitazionale Schema di velocità Condizioni d'esercizio : W kg : Ls mm : a mm/s2 : v mm/s : g=9.81m/s2 : Orizzontale : (Fig. 1) : (Fig. 2) Esame Selezionare temporaneamente il numero di modello in base alla massa del carico W (kg) e alla velocità massima V (mm/s). Quindi, preparare uno schema di velocità in base all'accelerazione, alla velocità massima e alla corsa. Le condizioni evidenziate da questo schema di velocità saranno la base per il calcolo della selezione. Selezione Calcolo Esaminare lo stato del carico applicato (Fig. 2) alla rotaia dell'attuatore LX. Inserire ciascun carico nella formula sottostante (formula (1) per carrelli con chiocciola singola e formula (2) per carrelli con chiocciola doppia), per ottenere il carico equivalente Fe. Esempio di calcolo della durata Carico equivalente t1FS DBSSFMMP TJOHPMP Fe=YHFH+YVFV+YpKpMa+YyKyMb+YrKrMc − t1FS DBSSFMMP EPQQJP Fe=YHFH/2+YVFV/2+YRKRMa+YPKPMb+YYKYMc − Fe : carico equivalente FH : carico orizzontale agente sui carrelli FV : carico verticale applicato al carrello Ma : momento di beccheggio applicato al carrello Mb : momento di imbardata applicato al carrello Mc : momento di rollio applicato al carrello Kp : coefficiente equivalente per il momento di beccheggio Ky : coefficiente equivalente per il momento di imbardata Kr : coefficiente equivalente per il momento di rollio YH,YV,Yp,YY,YR: 1.0 o 0.5 Per l'uso con carichi momentanei applicati, moltiplicare per il Coefficiente equivalente al momento sulla rotaia della Tabella 3 per calcolare il carico. Nelle formule e , per ottenere il carico equivalente Fe, il valore massimo tra FH, Fv, KpMa, KyMb e KrMc risulta essere 1.0, mentre gli altri elementi hanno un valore 0.5. Carico medio Poiché Ma e Mb per l'attuatore LX variano con accelerazione e decelerazione, calcolare il carico medio Fm con la formula (3). 3 1 Fm= (Fe13· L1+Fe23·L2+Fe33·L3··Fen3·Ln) LS − Fm: carico medio per carichi fluttuanti (N) L: distanza percorsa totale (km) Durata della rotaia Ricavare la durata della rotaia per l'attuatore LX dalla formula . C 3 L=La× fw·Fm − L: durata rotaia (km) La: distanza percorsa (km) fw: coefficiente di carico C: coefficiente di carico dinamico (N) Quando la lunghezza della corsa e il numero di movimenti alternati al minuto sono costanti, è possibile calcolare le ore di durata con la formula . L×106 Lh= 2·ℓs·n1×60 − Lh: ore durata (h) ℓs: corsa (mm) n1: movimenti alternati al minuto Durata della vite a ricircolo di sfere e delle aree di supporto Ottenere il carico medio dal carico applicato in direzione assiale. Calcolare la durata delle viti a ricircolo di sfere e dei cuscinetti con la formula . Ottenere il carico medio con la formula . Ca 3 Lr= · ℓ×106 fw·Fm − Lr: durata della vite a ricircolo di sfere (km) ℓ: passo vite a ricircolo di sfere (mm)) fw: coefficiente di carico Ca: coefficiente di carico dinamico di vite e supporto (N) ( ) ( ) V(mm/s) Ls (mm)=ℓ1+ℓ2+ℓ3 ℓ1(mm) ℓ2(mm) ℓ3(mm) t1(s) t2(s) t3(s) T(s)=t1+t2+t3 Schema di velocita (Fig. 1) Stato del carico applicato (Fig. 2) W W
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