427 2Cilindri compatti - Panoramica I cilindri pneumatici compatti MISUMI sono progettati con un design salvaspazio. I cilindri sottili universali sono stati standardizzati. I cilindri dell'aria compatti a corsa standard possono essere spediti immediatamente, mentre per quelli con profilo selezionabile (corsa specificabile) la spedizione è al quinto giorno dalla ricezione dell'ordine. Ciascun cilindro sottile standard MISUMI è caratterizzato da uno smorzatore in gomma magnetica. 2Caratteristiche dei cilindri dell'aria compatti Per il D.I. del tubo del cilindro, sono disponibili otto tipi. Per i profili selezionabili (con corsa specificabile), la corsa può essere specificata in incrementi di 1mm ed è possibile selezionare il tipo di punta dell'asta. Il corpo del cilindro è fissabile direttamente mediante i quattro fori passanti. Inoltre, è possibile selezionare le parti di collegamento tra due profili: con base e con perno a U I sensori possono essere installati in otto posizioni (Ø12: 3 posizioni; Ø16: 6 posizioni). 2Selezione dei cilindri Definire i requisiti del carico. 1) Carico (N) t t t t t t t t t t t t t t t t Vedere "Calcolo del carico". 2) Pressione d'esercizio (Mpa) 3) Corsa (mm) 4) Tempo di esercizio (s) Calcolare la spinta del cilindro. (Per il tipo a doppia azione) 1) Determinare la spinta del cilindro. (Per la corsa di uscita) F1 =KxA1xP F1 = Spinta corsa di uscita (N) A1 = Area di pressione corsa di uscita (mm2) t t t t t Vedere la "Tabella delle aree di pressione dei cilindri". K = Fattore di carico adeguato all'uso (%) t t t t t Vedere "Tabella dei coefficienti di carico". P =Pressione d'esercizio (Mpa) 2) Determinare la spinta del cilindro. (Per la corsa di rientro) F2 =KxA2xP F2 =Spinta della corsa di rientro (N) A2 = Area di pressione corsa di rientro (mm2) t t t t t Vedere la "Tabella delle aree di pressione dei cilindri". K = Fattore di carico adeguato all'uso (%) t t t t t Vedere "Tabella dei coefficienti di carico". P =Pressione d'esercizio (Mpa) Determinare il D.I. del tubo. t Determinare il D.I. del tubo in base alla spinta del cilindro (N) e al carico (N). Selezionare un cilindro per il carico richiesto che rientri nella gamma della tabella. t t t t t Vedere la "Tabella di selezione D.I. tubo" e la "Tabella di spinta teorica". Ad esempio, se la pressione d'esercizio è 0.5MPa ed è richiesto il cilindro 105N, il diametro del cilindro è selezionabile tra le 3 seguenti misure: Ø20 (fattore di carico: circa 70%), Ø25 (fattore di carico: circa 45%) e Ø32 (fattore di carico: circa 25%). Spinta teorica (N) = Area di pressione (mm2) x Pressione d'esercizio (MPa) Determinare la velocità di riferimento teorica. t Determinare la velocità teorica di riferimento in base alla corsa (mm) e al tempo di funzionamento (s). t t t t t edere la "Tabella di selezione della velocità teorica di riferimento". Verificare il meccanismo di smorzamento del cilindro. t Controllare l'energia cinetica ammessa (J) quando il carico deve essere fermato in prossimità della fine della corsa del cilindro. E=m/2xV2 t t t t t Vedere "Tabella dell'energia cinetica ammessa". E=Energia cinetica (J) m=Massa (kg) V=Velocità (m/s) ATTENZIONE: se al cilindro viene applicato un carico superiore all'energia cinetica ammessa (J), 1) Riesaminare il D.I. del tubo del cilindro. 2) Montare un finecorsa esterno. Le misure riportate sopra sono obbligatorie. Verificare il carico laterale da applicare al cilindro. t Se il carico laterale viene applicato alla punta dell'asta del pistone del cilindro, verificare il relativo carico laterale ammesso (N). Verificare il carico in base alle seguenti tre condizioni. t t t t t Vedere "Tabella del carico laterale ammesso per la punta". 1) D.I. del tubo del cilindro 2) Corsa del cilindro (mm) 3) Carico laterale applicato alla punta dell'asta (N) ATTENZIONE: se alla punta dell'asta del pistone del cilindro viene applicato un carico superiore a quello laterale ammesso (N), 1) Riesaminare il D.I. del tubo del cilindro. 2) Installare un meccanismo di guida sull'asta del pistone in modo da contenere il carico applicato al di sotto del carico laterale ammesso. Le misure riportate sopra sono obbligatorie. Fattore di carico = Carico Spinta teorica 2Spinta teorica Unità: N D.I. tubo mm Direzione di funzionamento Pressione d'esercizio (Mpa) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Ø12 Spinta 11 23 34 45 57 68 79 90 102 113 Trazione 8 17 25 34 42 51 59 68 76 85 Ø16 Spinta 20 40 60 80 101 121 141 161 181 201 Trazione 15 30 45 60 75 90 106 121 136 151 Ø20 Spinta 31 63 94 126 157 188 220 251 283 314 Trazione 24 47 71 94 118 141 165 188 212 236 Ø25 Spinta 49 98 147 196 245 295 344 393 442 491 Trazione 38 76 113 151 189 227 264 302 340 378 Ø32 Spinta 80 161 241 322 402 483 563 643 724 804 Trazione 60 121 181 241 302 362 422 483 543 603 Ø40 Spinta 126 251 377 503 628 754 880100511311257 Trazione106 211 317 422 528 633 739 844 9501056 Ø50 Spinta 196 393 589 785 982 1178 1374 1571 1767 1963 Trazione165330495660825 9901155131914841649 Ø63 Spinta 312 623 935 1247 1559 1870 2182 2494 2806 3117 Trazione 280 561 841 1121 1402 1682 1962 2242 2523 2803 Calcolo del carico Calcolare il carico dalla massa applicata al cilindro e dalla direzione. Tabella delle aree di pressione dei cilindri Tabella dei coefficienti di carico Tabella di selezione D.I. tubo Per la direzione verticale Tuttavia, F=Carico (N) m=Massa oggetto (kg) μ = Coefficiente di attrito (Standard μ=0.3) g=9.8m/sec2 Per la direzione laterale F= mxg F= mxgxμ m m μ IN OUT A2 A1 +=0.7 o inf. +=1 o inf. +=0.5 o inf. m m Tabella di selezione velocita di riferimento teorica (i grafici mostrano rispettivamente la 100esima, 75esima, 50esima, 40esima, 30esima, 20esima,10a, 5a corsa dei cilindri, dall'alto verso il basso.) Fattore di carico = 0% 0 0 200 400 600 0 200 400 600 0 200 400 600 0 200 400 600 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 Velocita di riferimento teorica (mm/s) Tempo di esercizio (s) Fattore di carico = 25% 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 Velocita di riferimento teorica (mm/s) Tempo di esercizio (s) 10st 20st 30st 40st 50st 75st 100st 5st Fattore di carico=50% 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Velocita di riferimento teorica (mm/s) Tempo di esercizio (s) 50st 40st 30st 20st 10st 75st 100st 5st Fattore di carico=70% 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Velocita di riferimento teorica (mm/s) Tempo di esercizio (s) 50st 40st 30st 20st 10st 100st 75st 5st 10st 20st 30st 40st 50st 75st 100st 5st Area di pressione cilindro D.I. tubo (mm) Diam. asta (mm) A2 Area di pressione (mm2) RITR. (trazione) A1 Area di pressione (mm2) EST. (spinta) 12 6 85 113 16 8 151 201 20 10 236 314 25 12 378 491 32 16 603 804 40 16 1056 1257 50 20 1649 1963 63 20 2803 3117 Costante di carico Scopo Fattore di carico K Pezzo statico (morsetto, morsa, serraggio a bassa velocità, ecc.) 0.7 o inf. Pezzo dinamico Direzione laterale del carico posto sulla guida 1 o inf. Funzionamento vert.-orizz. del carico 0.5 o inf. Le due tabelle riportate sopra (Tabella dell'energia cinetica ammessa e Tabella del carico laterale ammesso per la punta) riguardano i cilindri compatti. Per i cilindri piccoli e i cilindri dell'aria (a penna). Tabella energia cinetica ammessa Tabella carico laterale punta ammesso Massa carico (kg) Carico laterale punta ammesso (N) 1000 100 10 1 0.1 100 10 1 Velocita (mm/s) Corsa cilindro (mm) 10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 100 500 1000 Ø50 Ø63 Ø50 Ø40 Ø32 Ø25 Ø20 Ø16 Ø12 Ø40 Ø32 Ø25 Ø20 Ø16 Ø12 Ø63 Pressione specificabile 0.3MPa Pressione specificabile 0.5MPa Pressione specificabile 0.7MPa Fattore di carico 25% Fattore di carico 70% Valore teorico 10000 1000 100 10 1 Spinta cilindro (N) Ø8 Ø10 Ø12 Ø16 Ø20 Ø25 Ø32 Ø40 Ø50 Ø63 Ø6 Cilindri Panoramica
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