Robot ad asse singolo RSH3 (Codici componente - Download CAD)
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Codice componente
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- Disegno/Specifiche
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- Codici componente
- Ulteriori informazioni
- Catalogo
- Dati tecnici
■Materiale robot/Trattamento superficie
| Componenti | Profilato base | Rotaia | Cursore | Copertura laterale |
| Materiale | Alluminio | Acciaio | Alluminio | Alluminio |
| Trattamento superficie | Anodizzato | - | Anodizzato | Anodizzato |
■Accessori
| Accessori | Specifiche I/O del controller | ||
| NPN,PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Manuale di istruzioni (CD-ROM), connettore di alimentazione, connettore EXT, connettore fittizio | |||
| - | Connettore CC-Link | Connettore DeviceNet | |
Specifiche
| Codice componente | - | Controller | - | Modulo I/O | - | Con o senza filtro antirumore | - | Cavo | - | Corsa |
| RSH305 | - | C22A | - | N | - | F1 | - | 3 | - | 400 |
■Specifiche generali
■Specifiche standard
Domande frequenti P.504
(Nota) Le velocità massime ammesse possono variare a seconda della lunghezza corsa selezionata. Fare riferimento alla tabella "Velocità massime raccomandate".
| Vite a ricircolo di sfere | Motore | Rilevatore di posizione | Temperatura ambiente e umidità di esercizio |
| Ø15 (C7 rullata) | Servomotore AC 100W | Resolver | 0~40°C, 35~85%UR (Senza condensa) |
■Specifiche standard
Domande frequenti P.504
| Tipo | Passo (mm) | Ripetibilità di posizionamento (mm) | Max capacità di carico (kg) | Forza nominale (N) | Max velocità (Nota) (mm/sec) | Corsa (mm) | Durata in esercizio nominale | Alimentazione di ingresso | N. max punti posizionam. |
| Orizzontale | |||||||||
| RSH3 | 05 | ±0.01 | 80 | 339 | 300~105 | 150~1050 (Passo 50) | 10,000km o sup. | AC100~115V AC200~230V ±10% | 255 punti |
| 10 | 60 | 169 | 600~210 | ||||||
| 20 | 30 | 84 | 1200~420 |
■ Dimensioni/Massa
| Tipo | Dimensioni/Massa | Corsa (mm) | ||||||||||||||||||
| 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | ||
| RSH3 | L(mm) | 518 | 568 | 618 | 668 | 718 | 768 | 818 | 868 | 918 | 968 | 1018 | 1068 | 1118 | 1168 | 1218 | 1268 | 1318 | 1368 | 1418 |
| A(mm) | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | |
| B(mm) | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | |
| C(mm) | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | |
| D(mm) | 290 | 340 | 390 | 440 | 490 | 540 | 590 | 640 | 690 | 740 | 790 | 840 | 890 | 940 | 990 | 1040 | 1090 | 1140 | 1190 | |
| Massa (kg) | 4.7 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.6 | 6.9 | 7.2 | 7.5 | 7.8 | 8.1 | 8.4 | 8.7 | 9.0 | 9.3 | 9.7 | 10.0 | 10.3 | |
| Codice componente | Selezione | ||||||||||||||||||||||
| Tipo | Passo (mm) | Controller ( 1) | Modulo I/O | Con o senza filtro antirumore ( 2) | Cavo | Corsa (mm) | |||||||||||||||||
| RSH3 | 05 |
| NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D | Assente: F0 Incluso: F1 Specifiche P.508 |
| 150~1050 (Incrementi di 50mm) | |||||||||||||||||
| 10 | |||||||||||||||||||||||
| 20 | |||||||||||||||||||||||
( 2) Questo prodotto richiede un filtro antirumore. Quando il filtro viene acquistato separatamente, selezionare "Assente". Verificare che sia installato un soppressore picchi sul lato primario del filtro antirumore. Per i dettagli, vedere il Manuale d'istruzioni.
Varianti
Codice componente:
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| Codice componente |
Prezzo unitario standard
| Quantità minima d'ordine | Sconto volumi elevati | Stroke (mm) | Max. Transportable Mass Range (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass (Horizontal) (kg) | Lead (mm) | Rilevatore di posizione | I/O Module | Max. Thrust Force Range (N) | Max forza di spinta (N) | Cable | Noise Filters | Maximum Velocity (mm/sec) | Tipo controller | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | CC-Link | 301-500 | 339 | Standard 3,5m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | CC-Link | 301-500 | 339 | Standard 5m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | CC-Link | 301-500 | 339 | Standard 10m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | CC-Link | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 3.5m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | CC-Link | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 5m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | CC-Link | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 10m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | DeviceNet | 301-500 | 339 | Standard 3,5m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | DeviceNet | 301-500 | 339 | Standard 5m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | DeviceNet | 301-500 | 339 | Standard 10m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | DeviceNet | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 3.5m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | DeviceNet | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 5m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | DeviceNet | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 10m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | NPN | 301-500 | 339 | Standard 3,5m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | NPN | 301-500 | 339 | Standard 5m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | NPN | 301-500 | 339 | Standard 10m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | NPN | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 3.5m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | NPN | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 5m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | NPN | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 10m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | PNP | 301-500 | 339 | Standard 3,5m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | PNP | 301-500 | 339 | Standard 5m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | PNP | 301-500 | 339 | Standard 10m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | PNP | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 3.5m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | PNP | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 5m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, assoluto | PNP | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 10m | Non fornito | 300 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | CC-Link | 301-500 | 339 | Standard 3,5m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | CC-Link | 301-500 | 339 | Standard 5m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | CC-Link | 301-500 | 339 | Standard 10m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | CC-Link | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 3.5m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | CC-Link | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 5m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | CC-Link | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 10m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | DeviceNet | 301-500 | 339 | Standard 3,5m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | DeviceNet | 301-500 | 339 | Standard 5m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | DeviceNet | 301-500 | 339 | Standard 10m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | DeviceNet | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 3.5m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | DeviceNet | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 5m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | DeviceNet | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 10m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | NPN | 301-500 | 339 | Standard 3,5m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | NPN | 301-500 | 339 | Standard 5m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | NPN | 301-500 | 339 | Standard 10m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | NPN | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 3.5m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | NPN | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 5m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | NPN | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 10m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | PNP | 301-500 | 339 | Standard 3,5m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | PNP | 301-500 | 339 | Standard 5m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | PNP | 301-500 | 339 | Standard 10m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | PNP | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 3.5m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | PNP | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 5m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 19 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 5 | Risolutore, incrementale | PNP | 301-500 | 339 | Resistenti alla flessione 10m | Non fornito | 300 | Controllo punti (C22B) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 60 | 10 | Risolutore, assoluto | CC-Link | 101-200 | 169 | Standard 3,5m | Non fornito | 600 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 60 | 10 | Risolutore, assoluto | CC-Link | 101-200 | 169 | Standard 5m | Non fornito | 600 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 60 | 10 | Risolutore, assoluto | CC-Link | 101-200 | 169 | Standard 10m | Non fornito | 600 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 60 | 10 | Risolutore, assoluto | CC-Link | 101-200 | 169 | Resistenti alla flessione 3.5m | Non fornito | 600 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 60 | 10 | Risolutore, assoluto | CC-Link | 101-200 | 169 | Resistenti alla flessione 5m | Non fornito | 600 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 60 | 10 | Risolutore, assoluto | CC-Link | 101-200 | 169 | Resistenti alla flessione 10m | Non fornito | 600 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 60 | 10 | Risolutore, assoluto | DeviceNet | 101-200 | 169 | Standard 3,5m | Non fornito | 600 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 60 | 10 | Risolutore, assoluto | DeviceNet | 101-200 | 169 | Standard 5m | Non fornito | 600 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 60 | 10 | Risolutore, assoluto | DeviceNet | 101-200 | 169 | Standard 10m | Non fornito | 600 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 60 | 10 | Risolutore, assoluto | DeviceNet | 101-200 | 169 | Resistenti alla flessione 3.5m | Non fornito | 600 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 60 | 10 | Risolutore, assoluto | DeviceNet | 101-200 | 169 | Resistenti alla flessione 5m | Non fornito | 600 | Controllo a punti (C22A) | ||
- | 1 | 20 giorni | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 60 | 10 | Risolutore, assoluto | DeviceNet | 101-200 | 169 | Resistenti alla flessione 10m | Non fornito | 600 | Controllo a punti (C22A) |
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Più Informazioni
Informazioni di base
| Main Body, Peripheral Components | Corpo principale | Type | Cursori | Drive Method | Viti a ricircolo di sfere rullate |
|---|---|---|---|---|---|
| Input Power Supply | AC Single Phase, 200 - 230V | Largh. tavola(mm) | 80 | Brake | Non fornito |
| Lungh. tavola(mm) | 154 | Spec. ambientali | Specifica standard | Positioning Repeatability(µm) | ±10 |
| Number of Tables | 1 pz. | Momento statico ammesso MP(N•m) | 163 | Momento statico ammesso MY(N•m) | 128 |
| Momento statico ammesso MR(N•m) | 143 | Temp. ambiente di esercizio(°C) | 0::40 | Direzione di attacco motore | Dritto |
Configura
Proprietà di base
-
Stroke(mm)
-
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
- 20.1-50.0
- 50.1-100.0
-
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
-
Lead(mm)
-
Rilevatore di posizione
- Risolutore, incrementale
- Risolutore, assoluto
-
I/O Module
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Max. Thrust Force Range(N)
- 0-100
- 101-200
- 301-500
-
Max forza di spinta(N)
-
Cable
-
Maximum Velocity(mm/sec)
-
Tipo controller
-
Tipo
- RSH3
-
Noise Filters
- Non fornito
- Fornito
-
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