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Robot ad asse singolo RS1 / Attacco motore laterale

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Codice componente

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Robot ad asse singolo RS1 /Attacco motore laterale:Immagine relativa
■ Materiale robot/Trattamento superficie
ComponentiRotaiaCursoreCopertura laterale
  MaterialeAcciaioAlluminioAlluminio
  Trattamento superficie--Anodizzato
■ Componenti: Attuatore, controller, cavo
■ Accessori
AccessoriSpecifiche I/O del controller
NPN,PNPCC-LinkDeviceNet
Manuale di istruzioni (CD-ROM), connettore di alimentazione, connettore fittizio
-Connettore CC-LinkConnettore DeviceNet

Specifiche

Codice componente-Direzione di attacco motore-Controller-Modulo I/O-Lunghezza cavo-Corsa 
RS102B-L-C1-N-3-400 
RS102B-L-P1  -3-400(Controller: P1)
■ Specifiche generali
Vite a ricircolo di sfereMotoreRilevatore di posizioneTemperatura ambiente e umidità di esercizio
Ø8
(C10 rullata)
A passoResolver
(incrementale)
0~40°C, 35~85%UR
(Senza condensa)

 ■ Specifiche standard Domande frequenti     P.504
TipoPasso (mm)Ripetibilità di posizionamento (mm)Max capacità di carico (kg)Max forza di spinta (N)Corsa (mm)Max velocità (mm/sec)Durata in esercizio nominaleAlimentazione di ingressoN. max punti posizionam.
OrizzontaleVerticale
RS102±0.026415050~400
(Passo 50)
10010,000km o sup.DC24V
±10%
255 punti
064290300
122145600

 ■ Dimensioni/Massa
TipoDimensioni/MassaCorsa (mm)
50100150200250300350400
RS1L (mm)187237287337387437487537
A (mm)23456789
B (mm)345678910
C (mm)100150200250300350400450
Massa (kg)1.21.41.51.61.71.81.92.1
Il freno aggiunge 0.2kg alla massa totale.

Codice componenteSelezione
TipoPasso (mm)Con o senza freno (1)Direzione di attacco motoreController (2)Modulo I/OLungh. cavo (m)Corsa (mm)
RS102Assente : Lasciare in bianco
Incluso: B
Attacco a destra: R
Attacco a sinistra : L
Controllo a punti: C1
Controllo a impulsi: P1
(DC24V ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Cavo flessibile)
50~400
(Incrementi di 50mm)
06
12
(1) Scegliere l'opzione "Freno" per applicazioni in verticale. (2) Quando è selezionato il controller a treno di impulsi, la selezione del tipo di I/O non è richiesta.

Varianti

Robot ad asse singolo RS1 /Attacco motore laterale:Immagine relativa

Codice componente:  

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Codice componente
RS102-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
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RS112-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
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RS112B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
Codice componenteQuantità minima d'ordineSconto volumi elevati
Giorni
spedizione standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg)
Lead
(mm)
I/O Module Brake Max. Thrust Force Range
(N)
Max forza di spinta
(N)
Spec. ambientali Maximum Velocity
(mm/sec)
Tipo controller Direzione di attacco motore Lunghezza di cavo
(m)
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042CC-LinkNon fornito101-200150-100Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042DeviceNetNon fornito101-200150-100Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042NPNNon fornito101-200150-100Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042PNPNon fornito101-200150-100Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042-Non fornito101-200150Specifica standard100Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042CC-LinkNon fornito101-200150-100Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042DeviceNetNon fornito101-200150-100Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042NPNNon fornito101-200150-100Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042PNPNon fornito101-200150-100Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042-Non fornito101-200150Specifica standard100Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042CC-LinkFornito101-200150-100Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042DeviceNetFornito101-200150-100Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042NPNFornito101-200150-100Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042PNPFornito101-200150-100Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042-Fornito101-200150Specifica standard100Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042CC-LinkFornito101-200150-100Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042DeviceNetFornito101-200150-100Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042NPNFornito101-200150-100Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042PNPFornito101-200150-100Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042-Fornito101-200150Specifica standard100Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4002.1-5.040-2.026CC-LinkNon fornito0-10090-300Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
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1 14 giorni 50 ~ 4002.1-5.040-2.026PNPNon fornito0-10090-300Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4002.1-5.040-2.026-Non fornito0-10090Specifica standard300Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4002.1-5.040-2.026CC-LinkNon fornito0-10090-300Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4002.1-5.040-2.026DeviceNetNon fornito0-10090-300Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
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1 14 giorni 50 ~ 4002.1-5.040-2.026PNPNon fornito0-10090-300Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4002.1-5.040-2.026-Non fornito0-10090Specifica standard300Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4002.1-5.040-2.026CC-LinkFornito0-10090-300Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4002.1-5.040-2.026DeviceNetFornito0-10090-300Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4002.1-5.040-2.026NPNFornito0-10090-300Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4002.1-5.040-2.026PNPFornito0-10090-300Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4002.1-5.040-2.026-Fornito0-10090Specifica standard300Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4002.1-5.040-2.026CC-LinkFornito0-10090-300Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4002.1-5.040-2.026DeviceNetFornito0-10090-300Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4002.1-5.040-2.026NPNFornito0-10090-300Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4002.1-5.040-2.026PNPFornito0-10090-300Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4002.1-5.040-2.026-Fornito0-10090Specifica standard300Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4000-2.020-2.0112CC-LinkNon fornito0-10045-600Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4000-2.020-2.0112DeviceNetNon fornito0-10045-600Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4000-2.020-2.0112NPNNon fornito0-10045-600Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4000-2.020-2.0112PNPNon fornito0-10045-600Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4000-2.020-2.0112-Non fornito0-10045Specifica standard600Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4000-2.020-2.0112CC-LinkNon fornito0-10045-600Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4000-2.020-2.0112DeviceNetNon fornito0-10045-600Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4000-2.020-2.0112NPNNon fornito0-10045-600Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4000-2.020-2.0112PNPNon fornito0-10045-600Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4000-2.020-2.0112-Non fornito0-10045Specifica standard600Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx1 ~ 10
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1 14 giorni 50 ~ 4000-2.020-2.0112NPNFornito0-10045-600Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ~ 10
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1 14 giorni 50 ~ 4000-2.020-2.0112-Fornito0-10045Specifica standard600Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro1 ~ 10
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1 14 giorni 50 ~ 4000-2.020-2.0112PNPFornito0-10045-600Controllo punti (C1)Lato Dx1 ~ 10
1 14 giorni 50 ~ 4000-2.020-2.0112-Fornito0-10045Specifica standard600Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx1 ~ 10

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Più Informazioni

Robot ad asse singolo RS1 /Attacco motore laterale:Immagine relativa

Informazioni di base

Main Body, Peripheral Components Corpo principale Type Cursori Drive Method Viti a ricircolo di sfere rullate
Input Power Supply 24 V DC Rilevatore di posizione Risolutore, incrementale Largh. tavola(mm) 41
Lungh. tavola(mm) 58 Positioning Repeatability(µm) ±20 Number of Tables 1 pz.
Momento statico ammesso MP(N•m) 19 Momento statico ammesso MY(N•m) 16 Momento statico ammesso MR(N•m) 17
Temp. ambiente di esercizio(°C) 0::40

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