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Robot ad asse singolo RSD1 / A stelo

Robot ad asse singolo RSD1 / A stelo

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  • Motor - Straight
  • Motor - Left Side Mount
  • Controller
  • Cable
  • Instruction Manual (CD-ROM)

MISUMI

MISUMI

Scheda tecnica

Codice componente

Qui sono indicati i codici componente
correlati al prodotto ricercato

Robot ad asse singolo RSD1/A stelo:Immagine relativa
 ■ Materiale robot/Trattamento superficie
Componenti Corpo Stelo Copertura
   Materiale Alluminio Acciaio ABS
   Trattamento superficie Vernice a base acrilica - -
 ■ Componenti: Attuatore, controller, cavo
 ■ Accessori
   Accessori Specifiche I/O del controller
NPN, PNP CC-Link DeviceNet
Manuale di istruzioni (CD-ROM), connettore di alimentazione, connettore fittizio
- Connettore CC-Link Connettore DeviceNet

Specifiche

Codice componente - Direzione di attacco motore - Controller - Modulo I/O - Lunghezza cavo - Corsa  
RSD106B
RSD106B
RSD106B		 -

-		 L

L
 -
-
-		 C1
C1
P1		 -
-
 N
N
 -
-
-		 3
3
3		 -
-
-		 200
200
200
 (Direzione di attacco motore: L)
(Direzione di attacco motore: Dritto)
(Direzione di attacco motore: L, Controller: P1)
 ■ Specifiche generali
Vite a ricircolo di sfere Motore Rilevatore di posizione Temperatura ambiente e umidità di esercizio
Ø8
(C10 rullata)		 A passo Resolver
(incrementale)		 0~40°C, 35~85%UR
(Senza condensa)

 ■ Specifiche standard
Domande frequenti   P.503
Tipo Passo (mm) Ripetibilità di posizionamento (mm) Max capacità di carico (kg) Max forza di spinta
(N)		 Durata in esercizio nominale
  1		 Errore posiz. (mm) Rigidità di rotazione stelo
(gradi)		 Corsa (mm) Max velocità  2
(mm/sec)		 Alimentazione di ingresso N. max punti posizionam.
Orizzontale Verticale
RSD1 6 ±0.02 ~20 ~8 100 5,000km o sup. 0.1 o inferiore ±1.0 50~200
(Passo 50)		 ~250 DC24V
±10%		 255 punti
12 ~10 ~4 75 ~500
  1. La vita utile per utilizzi in verticale può variare a seconda della capacità di carico. Fare riferimento a "Grafici sulla vita utile".   2. Le velocità massime possono variare a seconda della capacità di carico. Fare riferimento a "Grafici sulla velocità/massima capacità di carico".

 ■ Dimensioni/Massa
Tipo Dimensioni/Massa Direzione di attacco motore: Dritto Direzione di attacco motore: R/L/U
Corsa (mm) Corsa (mm)
50 100 150 200 50 100 150 200
RSD1 L1 (mm) 161 211 261 311 161 211 261 311
L (mm) 249 299 349 399 204 254 304 354
H (mm) 2 3 4 5 2 3 4 5
K (mm) 6 8 10 12 6 8 10 12
Massa (kg)(Nota 7) 1.1 1.3 1.4 1.6 1.3 1.5 1.6 1.8
  Il freno aggiunge 0.2kg alla massa totale.

Codice componente Selezione
Tipo Passo (mm) Con o senza freno (  1) Direzione di attacco motore Controller (  2) Modulo I/O Lungh. cavo (m) Corsa (mm)
RSD1 06 Assente:Lasciare in bianco
Incluso:B		 Dritto:Lasciare in bianco
Attacco a destra: R
Attacco a sinistra: L
Attacco superiore: U		 Controllo a punti: C1
Controllo a impulsi: P1
(DC24V ±10%)		 NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D		 1
3
5
10
(Cavo flessibile)		 50~200
(Incrementi di 50mm)
12
(  1) Scegliere l'opzione "Freno" per applicazioni in verticale. (  2) Quando è selezionato il controller a treno di impulsi, la selezione del tipo di I/O non è richiesta.

Varianti

Robot ad asse singolo RSD1/A stelo:Immagine relativa

Codice componente:  

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30
45
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Codice componente
RSD106-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-U-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-U-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-U-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-U-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-U-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-U-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
Codice componenteQuantità minima d'ordineSconto volumi elevati
Giorni
spedizione standard
?
Stroke
(mm) 		Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg) 		Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg) 		Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg) 		Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg) 		Lead
(mm) 		I/O Module Brake Max forza di spinta
(N) 		Spec. ambientali Maximum Velocity
(mm/sec) 		Tipo controller Direzione di attacco motore Lunghezza di cavo
(m)
1 14 giorni 50 ～ 20010.1-20.0205.1-10.086NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fornito100-250Controllo punti (C1)Dritto1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 20010.1-20.0205.1-10.086CC-LinkNon fornito100-250Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 20010.1-20.0205.1-10.086DeviceNetNon fornito100-250Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 20010.1-20.0205.1-10.086PNPNon fornito100-250Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 20010.1-20.0205.1-10.086-Non fornito100Specifica standard250Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 20010.1-20.0205.1-10.086-Non fornito100-250Controllo treno di impulsi (P1)Dritto1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 20010.1-20.0205.1-10.086CC-LinkNon fornito100-250Controllo punti (C1)Lato Dx1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 20010.1-20.0205.1-10.086DeviceNetNon fornito100-250Controllo punti (C1)Lato Dx1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 20010.1-20.0205.1-10.086PNPNon fornito100-250Controllo punti (C1)Lato Dx1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 20010.1-20.0205.1-10.086-Non fornito100Specifica standard250Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 20010.1-20.0205.1-10.086CC-LinkNon fornito100-250Controllo punti (C1)Metà superiore1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 20010.1-20.0205.1-10.086DeviceNetNon fornito100-250Controllo punti (C1)Metà superiore1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 20010.1-20.0205.1-10.086PNPNon fornito100-250Controllo punti (C1)Metà superiore1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 20010.1-20.0205.1-10.086-Non fornito100Specifica standard250Controllo treno di impulsi (P1)Metà superiore1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 20010.1-20.0205.1-10.086-Non fornito100-250Controllo treno di impulsi (P1)Dritto1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 2005.1-10.0102.1-5.0412NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fornito75-500Controllo punti (C1)Dritto1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 2005.1-10.0102.1-5.0412CC-LinkNon fornito75-500Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 2005.1-10.0102.1-5.0412DeviceNetNon fornito75-500Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 2005.1-10.0102.1-5.0412PNPNon fornito75-500Controllo punti (C1)Lato sinistro1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 2005.1-10.0102.1-5.0412-Non fornito75Specifica standard500Controllo treno di impulsi (P1)Lato sinistro1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 2005.1-10.0102.1-5.0412CC-LinkNon fornito75-500Controllo punti (C1)Lato Dx1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 2005.1-10.0102.1-5.0412DeviceNetNon fornito75-500Controllo punti (C1)Lato Dx1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 2005.1-10.0102.1-5.0412PNPNon fornito75-500Controllo punti (C1)Lato Dx1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 2005.1-10.0102.1-5.0412-Non fornito75Specifica standard500Controllo treno di impulsi (P1)Lato Dx1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 2005.1-10.0102.1-5.0412CC-LinkNon fornito75-500Controllo punti (C1)Metà superiore1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 2005.1-10.0102.1-5.0412DeviceNetNon fornito75-500Controllo punti (C1)Metà superiore1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 2005.1-10.0102.1-5.0412PNPNon fornito75-500Controllo punti (C1)Metà superiore1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 2005.1-10.0102.1-5.0412-Non fornito75Specifica standard500Controllo treno di impulsi (P1)Metà superiore1 ～ 10

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  1. 1

Più Informazioni

Robot ad asse singolo RSD1/A stelo:Immagine relativa
 

Informazioni di base

Main Body, Peripheral Components Corpo principale Type Barre Drive Method Viti a ricircolo di sfere rullate
Guide Non fornito Input Power Supply 24 V DC Rilevatore di posizione Risolutore, incrementale
Max. Thrust Force Range(N) 0-100 Positioning Repeatability(µm) ±20 Temp. ambiente di esercizio(°C) 0::40

Configura

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28Codice componente applicabile suggerito

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Codice componente identificato.

Proprietà di base

  • Stroke(mm)

    • 50
    • 100
    • 150
    • 200

    Ripristina

  • Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)

    • 5.1-10.0
    • 10.1-20.0

    Ripristina

  • Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)

    • 10
    • 20

    Ripristina

  • Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)

    • 2.1-5.0
    • 5.1-10.0

    Ripristina

  • Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)

    • 4
    • 8

    Ripristina

  • Lead(mm)

    • 6
    • 12

    Ripristina

  • I/O Module

    • NPN
    • PNP
    • CC-Link
    • DeviceNet

    Ripristina

  • Max forza di spinta(N)

    • 75
    • 100

    Ripristina

  • Spec. ambientali

    • Specifica standard

    Ripristina

  • Maximum Velocity(mm/sec)

    • 250
    • 500

    Ripristina

  • Tipo controller

    • Controllo punti (C1)
    • Controllo treno di impulsi (P1)

    Ripristina

  • Direzione di attacco motore

    • Dritto
    • Lato Dx
    • Lato sinistro
    • Metà superiore

    Ripristina

  • Lunghezza di cavo(m)

    • 1
    • 3
    • 5
    • 10

    Ripristina

  • Tipo

    • RSD106
    • RSD106-L
    • RSD106-R
    • RSD106-U
    • RSD106B
    • RSD106B-L
    • RSD106B-R
    • RSD106B-U
    • RSD112
    • RSD112-L
    • RSD112-R
    • RSD112-U
    • RSD112B
    • RSD112B-L
    • RSD112B-R
    • RSD112B-U

    Ripristina

  • Brake

    • Non fornito
    • Fornito

    Ripristina

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    • 2D
    • 3D

    Ripristina

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