Robot ad asse singolo RSDG1 / A stelo con guida di supporto
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Codice componente
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- Disegno/Specifiche
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- Codici componente
- Ulteriori informazioni
- Catalogo
- Dati tecnici
■ Materiale robot/Trattamento superficie
| Componenti | Corpo | Stelo | Copertura | Albero | Boccola a sfere |
| Materiale | Alluminio | Acciaio | ABS | Acciaio | Acciaio |
| Trattamento superficie | Vernice a base acrilica | - | - | - | - |
| Accessori | Specifiche I/O del controller | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Manuale di istruzioni (CD-ROM), connettore di alimentazione, connettore fittizio | |||
| - | Connettore CC-Link | Connettore DeviceNet | |
Specifiche
| Codice componente | - | Direzione di attacco motore | - | Controller | - | Modulo I/O | - | Lunghezza cavo | - | Corsa | |
| RSDG106B RSDG106B RSDG106B |
- - |
U U |
- - - |
C1 C1 P1 |
- - |
N N |
- - - |
3 3 3 |
- - - |
200 200 200 |
(Direzione di attacco motore: U) (Direzione di attacco motore: Dritto) (Direzione di attacco motore: U, Controller: P1) |
| Vite a ricircolo di sfere | Motore | Rilevatore di posizione | Temperatura ambiente e umidità di esercizio |
| Ø8 (C10 rullata) |
A passo | Resolver (incrementale) |
0~40°C, 35~85%UR (Senza condensa) |
■ Specifiche standard
Domande frequenti P.504
| Tipo | Passo (mm) | Ripetibilità di posizionamento (mm) | Max capacità di carico (kg) | Max forza di spinta (N) |
Durata in esercizio nominale 1 |
Errore posiz. (mm) | Rigidità di rotazione stelo (gradi) | Corsa (mm) | Max velocità 2 (mm/sec) |
Alimentazione di ingresso | N. max punti posizionam. | |
| Orizzontale | Verticale | |||||||||||
| RSDG1 | 6 | ±0.02 | 20 | 7.5 | 100 | 5,000 km o sup. | 0.1 o inferiore | ±0.05 | 50~200 (Passo 50) |
~250 | DC24V ±10% |
255 punti |
| 12 | 10 | 3.5 | 75 | ~500 | ||||||||
■ Dimensioni/Massa
| Tipo | Dimensioni/Massa | Direzione di attacco motore: Dritto | Direzione di attacco motore: U | ||||||
| Corsa (mm) | Corsa (mm) | ||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | ||
| RSDG1 | L1 (mm) | 161 | 211 | 261 | 311 | 161 | 211 | 261 | 311 |
| L (mm) | 249 | 299 | 349 | 399 | 204 | 254 | 304 | 354 | |
| H (mm) | 2 | 3 | 4 | 5 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| K (mm) | 6 | 8 | 10 | 12 | 6 | 8 | 10 | 12 | |
| Massa (kg)(Nota 5) | 1.5 | 1.7 | 1.9 | 2.1 | 1.7 | 1.9 | 2.1 | 2.3 | |
| Codice componente | Selezione | ||||||
| Tipo | Passo (mm) | Con o senza freno ( 1) | Direzione di attacco motore | Controller ( 2) | Modulo I/O | Lungh. cavo (m) | Corsa (mm) |
| RSDG1 | 06 | Assente: Lasciare in bianco Incluso: B |
Dritto:Lasciare in bianco Attacco superiore: U |
Controllo a punti: C1 Controllo a impulsi: P1 (DC24V ±10%) |
NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D |
1 3 5 10 (Cavo flessibile) |
50~200 (Incrementi di 50mm) |
| 12 | |||||||
Varianti
Codice componente:
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| Codice componente | Quantità minima d'ordine | Sconto volumi elevati | Stroke (mm) | Max. Transportable Mass Range (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass Range (Vertical) (kg) | Max. Transportable Mass (Vertical) (kg) | Lead (mm) | I/O Module | Brake | Max forza di spinta (N) | Spec. ambientali | Maximum Velocity (mm/sec) | Tipo controller | Direzione di attacco motore | #5 | #6 | Lunghezza di cavo (m) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 14 giorni | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 7.5 | 6 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fornito | 100 | - | 250 | Controllo punti (C1) | Dritto | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 giorni | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 7.5 | 6 | - | Non fornito | 100 | - | 250 | Controllo treno di impulsi (P1) | Dritto | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 giorni | - | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 7.5 | 6 | - | Non fornito | 100 | Specifica standard | 250 | Controllo punti (C1) | Metà superiore | 1 ～ 10 | 50 ～ 200 | - | ||
| 1 | 14 giorni | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 7.5 | 6 | - | Non fornito | 100 | Specifica standard | 250 | Controllo treno di impulsi (P1) | Metà superiore | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 giorni | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 3.5 | 12 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fornito | 75 | - | 500 | Controllo punti (C1) | Dritto | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 giorni | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 3.5 | 12 | - | Non fornito | 75 | - | 500 | Controllo treno di impulsi (P1) | Dritto | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 giorni | - | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 3.5 | 12 | - | Non fornito | 75 | Specifica standard | 500 | Controllo punti (C1) | Metà superiore | 1 ～ 10 | 50 ～ 200 | - | ||
| 1 | 14 giorni | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 3.5 | 12 | - | Non fornito | 75 | Specifica standard | 500 | Controllo treno di impulsi (P1) | Metà superiore | - | - | 1 ～ 10 |
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Più Informazioni
Informazioni di base
| Main Body, Peripheral Components | Corpo principale | Type | Barre | Drive Method | Viti a ricircolo di sfere rullate |
|---|---|---|---|---|---|
| Guide | Fornito | Input Power Supply | 24 V DC | Rilevatore di posizione | Risolutore, incrementale |
| Max. Thrust Force Range(N) | 0-100 | Positioning Repeatability(µm) | ±20 | Temp. ambiente di esercizio(°C) | 0::40 |
Configura
Proprietà di base
-
Stroke(mm)
-
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
- 5.1-10.0
- 10.1-20.0
-
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
-
Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)
- 2.1-5.0
- 5.1-10.0
-
Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)
-
Lead(mm)
-
I/O Module
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Max forza di spinta(N)
-
Spec. ambientali
- Specifica standard
-
Maximum Velocity(mm/sec)
-
Tipo controller
-
Direzione di attacco motore
- Dritto
- Metà superiore
-
#5
-
#6
-
Lunghezza di cavo(m)
-
Tipo
- RSDG1
- RSDG1□□-U
- RSDG1□□B-U
-
Brake
- Non fornito
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-
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