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Robot ad asse singolo RSDG2 / A stelo con guida di supporto

Robot ad asse singolo RSDG2 / A stelo con guida di supporto

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  • Motor - Straight
  • Motor - Top Mounting
  • Controller
  • Cable
  • Instruction Manual (CD-ROM)

MISUMI

MISUMI

Scheda tecnica

Codice componente

Qui sono indicati i codici componente
correlati al prodotto ricercato

Robot ad asse singolo RSDG2/A stelo con guida di supporto:Immagine relativa
 ■ Componenti: Attuatore, controller, cavo
 ■ Accessori
   Accessori Specifiche I/O del controller
NPN, PNP CC-Link DeviceNet
Manuale di istruzioni (CD-ROM), connettore di alimentazione, connettore fittizio, 6 dadi di montaggio
- Connettore CC-Link Connettore DeviceNet
 ■ Materiale robot/Trattamento superficie
Componenti Corpo Stelo Copertura Albero Boccola a sfere
   Materiale Alluminio Acciaio ABS Acciaio Acciaio
   Trattamento superficie Vernice a base acrilica - - - -

Specifiche

Codice componente - Direzione di attacco motore - Controller - Modulo I/O - Lunghezza cavo - Corsa  
RSD206B - U
 - C1 - N - 3 - 200 (Direzione di attacco motore: U)
RSD206B     - C1 - N - 3 - 200 (Direzione di attacco motore: Dritto)
RSD206B - U
 - P1     - 3 - 200 (Direzione di attacco motore: U, Controller: P1)
 ■ Specifiche generali
Vite a ricircolo di sfere Motore Rilevatore di posizione Temperatura ambiente e umidità di esercizio
Ø8
(C10 rullata)		 A passo Resolver
(incrementale)		 0~40°C, 35~85%UR
(Senza condensa)

 ■ Specifiche standard
 Domande frequenti   P.504
Tipo Passo (mm) Ripetibilità di posizionamento (mm) Max capacità di carico (kg) Max forza di spinta
(N)		 Durata in esercizio nominale
  1		 Errore posiz. (mm) Rigidità di rotazione stelo (gradi) Corsa (mm) Max velocità  2
(mm/sec)		 Alimentazione di ingresso N. max punti posizionam.
Orizzontale Verticale
RSDG2 02 ±0.02 45 24 600 5,000km o sup. 0.1 o inferiore ±0.05 50~300
(Passo 50)		   ~80   DC24V
±10%		 255 punti
06 40 11 300   ~250  
12 25 4 150   ~500  
  1. La vita utile per utilizzi in verticale può variare a seconda della capacità di carico. Fare riferimento a "Grafici sulla vita utile".   2. Le velocità massime possono variare a seconda della capacità di carico. Fare riferimento a "Grafici sulla velocità/massima capacità di carico".

 ■ Dimensioni/Massa
Tipo Dimensioni/Massa Direzione di attacco motore: Dritto Direzione di attacco motore: U
Corsa (mm) Corsa (mm)
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
RSDG2 L1 (mm) 162.5 212.5 262.5 312.5 362.5 412.5 162.5 212.5 262.5 312.5 362.5 412.5
L (mm) 270.5 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 209.5 259.5 309.5 359.5 409.5 459.5
Massa (kg)(Nota 6) 2.0 2.4 2.7 3.0 3.3 3.7 2.2 2.6 2.9 3.2 3.5 3.9
  Il freno aggiunge 0.2kg alla massa totale.

Codice componente Selezione
Tipo Passo (mm) Con o senza freno (  1) Direzione di attacco motore Controller (  2) Modulo I/O Lungh. cavo (m) Corsa (mm)
RSDG2 02 Assente: Lasciare in bianco
Incluso: B		 Dritto:Lasciare in bianco
Attacco superiore: U		 Controllo a punti: C1
Controllo a impulsi: P1
(DC24V ±10%)		 NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D		 1
3
5
10
(Cavo flessibile)		 50~300
(Incrementi di 50mm)
06
12
(  1) Scegliere l'opzione "Freno" per applicazioni in verticale. (  2) Quando è selezionato il controller a treno di impulsi, la selezione del tipo di I/O non è richiesta.

Varianti

Robot ad asse singolo RSDG2/A stelo con guida di supporto:Immagine relativa

Codice componente:  

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Numero di dati da visualizzare
30
45
60
  1. 1
Codice componente
RSDG202-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG202B-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG206-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG206B-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG212-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG212B-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
Codice componenteQuantità minima d'ordineSconto volumi elevati
Giorni
spedizione standard
?
Stroke
(mm) 		Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg) 		Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg) 		Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg) 		Lead
(mm) 		I/O Module Brake Max. Thrust Force Range
(N) 		Max forza di spinta
(N) 		Spec. ambientali Maximum Velocity
(mm/sec) 		Tipo controller Direzione di attacco motore #5 #6 Lunghezza di cavo
(m)
1 14 giorni 50 ～ 3004520.1-50.0242DeviceNetNon fornito501-1000600-80Controllo punti (C1)Dritto--1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 3004520.1-50.0242DeviceNetFornito501-1000600-80Controllo punti (C1)Dritto--1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 3004010.1-20.0116DeviceNetNon fornito201-300300-250Controllo punti (C1)Dritto--1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 3004010.1-20.0116DeviceNetFornito201-300300-250Controllo punti (C1)Dritto--1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 300252.1-5.0412DeviceNetNon fornito101-200150-500Controllo punti (C1)Dritto--1 ～ 10
1 14 giorni 50 ～ 300252.1-5.0412DeviceNetFornito101-200150-500Controllo punti (C1)Dritto--1 ～ 10

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  1. 1

Più Informazioni

Robot ad asse singolo RSDG2/A stelo con guida di supporto:Immagine relativa
 

Informazioni di base

Main Body, Peripheral Components Corpo principale Type Barre Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg) 20.1-50.0
Drive Method Viti a ricircolo di sfere rullate Guide Fornito Input Power Supply 24 V DC
Rilevatore di posizione Risolutore, incrementale Positioning Repeatability(µm) ±20 Temp. ambiente di esercizio(°C) 0::40

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6Codice componente applicabile suggerito

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Codice componente identificato.

Proprietà di base

  • Stroke(mm)

    • 50
    • 100
    • 150
    • 200
    • 250
    • 300

    Ripristina

  • Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)

    • 25
    • 40
    • 45

    Ripristina

  • Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)

    • 2.1-5.0
    • 10.1-20.0
    • 20.1-50.0

    Ripristina

  • Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)

    • 4
    • 11
    • 24

    Ripristina

  • Lead(mm)

    • 2
    • 6
    • 12

    Ripristina

  • Brake

    • Non fornito
    • Fornito

    Ripristina

  • Max. Thrust Force Range(N)

    • 101-200
    • 201-300
    • 501-1000

    Ripristina

  • Max forza di spinta(N)

    • 150
    • 300
    • 600

    Ripristina

  • Spec. ambientali

    • Specifica standard

    Ripristina

  • Maximum Velocity(mm/sec)

    • 80
    • 250
    • 500

    Ripristina

  • Tipo controller

    • Controllo punti (C1)
    • Controllo treno di impulsi (P1)

    Ripristina

  • Direzione di attacco motore

    • Dritto
    • Metà superiore

    Ripristina

  • #5

    • 1
    • 3
    • 5
    • 10

    Ripristina

  • #6

    • 50
    • 100
    • 150
    • 200
    • 250
    • 300

    Ripristina

  • Lunghezza di cavo(m)

    • 1
    • 3
    • 5
    • 10

    Ripristina

  • Tipo

    • RSDG2
    • RSDG2□□-U
    • RSDG2□□B-U

    Ripristina

  • I/O Module

    • NPN
    • PNP
    • CC-Link
    • DeviceNet

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