Robot ad asse singolo RSDG2 / A stelo con guida di supporto
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Codice componente
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- Disegno/Specifiche
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- Codici componente
- Ulteriori informazioni
- Catalogo
- Dati tecnici
■ Accessori
| Accessori | Specifiche I/O del controller | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Manuale di istruzioni (CD-ROM), connettore di alimentazione, connettore fittizio, 6 dadi di montaggio | |||
| - | Connettore CC-Link | Connettore DeviceNet | |
| Componenti | Corpo | Stelo | Copertura | Albero | Boccola a sfere |
| Materiale | Alluminio | Acciaio | ABS | Acciaio | Acciaio |
| Trattamento superficie | Vernice a base acrilica | - | - | - | - |
Specifiche
| Codice componente | - | Direzione di attacco motore | - | Controller | - | Modulo I/O | - | Lunghezza cavo | - | Corsa | |
| RSD206B | - | U |
- | C1 | - | N | - | 3 | - | 200 | (Direzione di attacco motore: U) |
| RSD206B | - | C1 | - | N | - | 3 | - | 200 | (Direzione di attacco motore: Dritto) | ||
| RSD206B | - | U |
- | P1 | - | 3 | - | 200 | (Direzione di attacco motore: U, Controller: P1) |
| Vite a ricircolo di sfere | Motore | Rilevatore di posizione | Temperatura ambiente e umidità di esercizio |
| Ø8 (C10 rullata) |
A passo | Resolver (incrementale) |
0~40°C, 35~85%UR (Senza condensa) |
■ Specifiche standard
Domande frequenti P.504
| Tipo | Passo (mm) | Ripetibilità di posizionamento (mm) | Max capacità di carico (kg) | Max forza di spinta (N) |
Durata in esercizio nominale 1 |
Errore posiz. (mm) | Rigidità di rotazione stelo (gradi) | Corsa (mm) | Max velocità 2 (mm/sec) |
Alimentazione di ingresso | N. max punti posizionam. | |||
| Orizzontale | Verticale | |||||||||||||
| RSDG2 | 02 | ±0.02 | 45 | 24 | 600 | 5,000km o sup. | 0.1 o inferiore | ±0.05 | 50~300 (Passo 50) |
~80 | DC24V ±10% |
255 punti | ||
| 06 | 40 | 11 | 300 | ~250 | ||||||||||
| 12 | 25 | 4 | 150 | ~500 | ||||||||||
■ Dimensioni/Massa
| Tipo | Dimensioni/Massa | Direzione di attacco motore: Dritto | Direzione di attacco motore: U | ||||||||||
| Corsa (mm) | Corsa (mm) | ||||||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
| RSDG2 | L1 (mm) | 162.5 | 212.5 | 262.5 | 312.5 | 362.5 | 412.5 | 162.5 | 212.5 | 262.5 | 312.5 | 362.5 | 412.5 |
| L (mm) | 270.5 | 320.5 | 370.5 | 420.5 | 470.5 | 520.5 | 209.5 | 259.5 | 309.5 | 359.5 | 409.5 | 459.5 | |
| Massa (kg)(Nota 6) | 2.0 | 2.4 | 2.7 | 3.0 | 3.3 | 3.7 | 2.2 | 2.6 | 2.9 | 3.2 | 3.5 | 3.9 | |
| Codice componente | Selezione | ||||||
| Tipo | Passo (mm) | Con o senza freno ( 1) | Direzione di attacco motore | Controller ( 2) | Modulo I/O | Lungh. cavo (m) | Corsa (mm) |
| RSDG2 | 02 | Assente: Lasciare in bianco Incluso: B |
Dritto:Lasciare in bianco Attacco superiore: U |
Controllo a punti: C1 Controllo a impulsi: P1 (DC24V ±10%) |
NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D |
1 3 5 10 (Cavo flessibile) |
50~300 (Incrementi di 50mm) |
| 06 | |||||||
| 12 | |||||||
Varianti
Codice componente:
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| Codice componente | Quantità minima d'ordine | Sconto volumi elevati | Stroke (mm) | Max. Transportable Mass (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass Range (Vertical) (kg) | Max. Transportable Mass (Vertical) (kg) | Lead (mm) | I/O Module | Brake | Max. Thrust Force Range (N) | Max forza di spinta (N) | Spec. ambientali | Maximum Velocity (mm/sec) | Tipo controller | Direzione di attacco motore | #5 | #6 | Lunghezza di cavo (m) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 14 giorni | 50 ～ 300 | 45 | 20.1-50.0 | 24 | 2 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fornito | 501-1000 | 600 | - | 80 | Controllo punti (C1) | Dritto | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 giorni | 50 ～ 300 | 45 | 20.1-50.0 | 24 | 2 | - | Non fornito | 501-1000 | 600 | - | 80 | Controllo treno di impulsi (P1) | Dritto | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 giorni | - | 45 | 20.1-50.0 | 24 | 2 | - | Non fornito | 501-1000 | 600 | Specifica standard | 80 | Controllo punti (C1) | Metà superiore | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | ||
| 1 | 14 giorni | 50 ～ 300 | 45 | 20.1-50.0 | 24 | 2 | - | Non fornito | 501-1000 | 600 | Specifica standard | 80 | Controllo treno di impulsi (P1) | Metà superiore | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 giorni | 50 ～ 300 | 40 | 10.1-20.0 | 11 | 6 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fornito | 201-300 | 300 | - | 250 | Controllo punti (C1) | Dritto | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 giorni | 50 ～ 300 | 40 | 10.1-20.0 | 11 | 6 | - | Non fornito | 201-300 | 300 | - | 250 | Controllo treno di impulsi (P1) | Dritto | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 giorni | - | 40 | 10.1-20.0 | 11 | 6 | - | Non fornito | 201-300 | 300 | Specifica standard | 250 | Controllo punti (C1) | Metà superiore | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | ||
| 1 | 14 giorni | 50 ～ 300 | 40 | 10.1-20.0 | 11 | 6 | - | Non fornito | 201-300 | 300 | Specifica standard | 250 | Controllo treno di impulsi (P1) | Metà superiore | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 giorni | 50 ～ 300 | 25 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fornito | 101-200 | 150 | - | 500 | Controllo punti (C1) | Dritto | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 giorni | 50 ～ 300 | 25 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | - | Non fornito | 101-200 | 150 | - | 500 | Controllo treno di impulsi (P1) | Dritto | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 giorni | - | 25 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | - | Non fornito | 101-200 | 150 | Specifica standard | 500 | Controllo punti (C1) | Metà superiore | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | ||
| 1 | 14 giorni | 50 ～ 300 | 25 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | - | Non fornito | 101-200 | 150 | Specifica standard | 500 | Controllo treno di impulsi (P1) | Metà superiore | - | - | 1 ～ 10 |
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Più Informazioni
Informazioni di base
| Main Body, Peripheral Components | Corpo principale | Type | Barre | Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg) | 20.1-50.0 |
|---|---|---|---|---|---|
| Drive Method | Viti a ricircolo di sfere rullate | Guide | Fornito | Input Power Supply | 24 V DC |
| Rilevatore di posizione | Risolutore, incrementale | Positioning Repeatability(µm) | ±20 | Temp. ambiente di esercizio(°C) | 0::40 |
Configura
Proprietà di base
-
Stroke(mm)
-
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
-
Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)
- 2.1-5.0
- 10.1-20.0
- 20.1-50.0
-
Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)
-
Lead(mm)
-
I/O Module
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Max. Thrust Force Range(N)
- 101-200
- 201-300
- 501-1000
-
Max forza di spinta(N)
-
Spec. ambientali
- Specifica standard
-
Maximum Velocity(mm/sec)
-
Tipo controller
-
Direzione di attacco motore
- Dritto
- Metà superiore
-
#5
-
#6
-
Lunghezza di cavo(m)
-
Tipo
- RSDG2
- RSDG2□□-U
- RSDG2□□B-U
-
Brake
- Non fornito
- Fornito
-
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