Codice articolo del costruttore: LEHF20K2-24-R5CE18
Marca: SMC
Prezzo: 2,224.83 €
Tempi di consegna: 26 giorni
Tipo di presa: Presa a pinza parallela / Aperto, parallelo / Pinza a mano meccanica
Profilo corpo principale: Profilo quadrato
Dimensioni in apertura: 24 mm
Dimensioni in chiusura: - mm
Forza di presa max (lato di apertura, tipo elettrico): 28 N
Codice componente
Qui sono indicati i codici componente
correlati al prodotto ricercato
LEHF20K2-24-R5CE18
LEHF Series 2-Finger Type Electric Gripper external appearance
Features of LEHF Series 2-Finger Type Electric Gripper
Model | LEHF10 | LEHF20 | LEHF32 | LEHF40 | ||
---|---|---|---|---|---|---|
Actuator specifications | Open and close stroke / both sides (mm) | Basic | 16 | 24 | 32 | 40 |
Long stroke | 32 | 48 | 64 | 80 | ||
Lead (mm) | 40/15 (2.667) | 50/15 (3.333) | 70/16 (4.375) | 70/16 (4.375) | ||
Gripping force (N)*1 *3 | 3 to 7 | 11 to 28 | 48 to 120 | 72 to 180 | ||
Open and close speed / pushing speed (mm/s)*2 *3 | 5 to 80 / 5 to 20 | 5 to 100 / 5 to 30 | ||||
Actuation type | Slide screw + belt | |||||
Finger guide type | Linear guide (no circulation) | |||||
Repeated length measurement accuracy (mm)*4 | ±0.05 | |||||
Finger backlash / one side (mm)*5 | 0.5 or less | |||||
Repeatability (mm)*6 | ±0.05 | |||||
Positioning repeatability / one side (mm) | ±0.1 | |||||
Lost motion / one side (mm)*7 | 0.3 or less | |||||
Impact/vibration resistance (m/s2)*8 | 150/30 | |||||
Max. operating frequency (C.P.M) | 60 | |||||
Operating temp. range (°C) | 5 to 40 | |||||
Operating humidity range (%RH) | 90 or less (no condensation) | |||||
Weight (g) | Basic | 340 | 610 | 1,625 | 1,980 | |
Long stroke | 370 | 750 | 1,970 | 2,500 | ||
Electric specifications | Motor size | □20 | □28 | □42 | ||
Motor type | Step motor (servo 24 V DC) | |||||
Encoder | Incremental A/B phase (800 pulse/rotation) | |||||
Rated voltage (V) | 24 V DC ±10% | |||||
Power consumption / standby power consumption when operating (W)*9 | 11/7 | 28/15 | 34/13 | 36/13 | ||
Max. instantaneous power consumption (W)*10 | 19 | 51 | 57 | 61 |
*1 Gripping force should be from 10 to 20 times the workpiece weight. Moving force should be 150% when releasing the workpiece. Gripping force accuracy should be: LEHF10: ±30% (F.S.), LEHF20: ±25% (F.S.), LEHF32/LEHF40: ±20% (F.S.). Gripping the workpiece with a heavy attachment and fast pushing speed may not satisfy the product specifications. In this case, decrease the weight and lower the pushing speed.
*2 Pushing speed should be set within the range during pushing (gripping) operation. Otherwise, it may cause malfunction. The open/close speed and pushing speed are for both fingers. The speed for one finger is 1/2 this value.
*3 The speed and force may change depending on the cable length, load, mounting conditions, etc. Furthermore, if the cable length exceeds 5 m, then the speed and force will decrease by up to 10% for each 5 m. (At 15 m: reduced by up to 20%)
*4 Repeated length measurement accuracy means dispersion (value on the controller monitor) when the workpiece is repeatedly held in the same position.
*5 There is no effect on the backlash during pushing (gripping). Make the stroke longer by the amount of backlash when opening.
*6 Repeatability means the variation of the gripping position (workpiece position) when the gripping operation is repeatedly performed in the same sequence for the same workpiece.
*7 A reference value for correcting an error in reciprocal operation which occurs during the positioning operation.
*8 Impact resistance: No malfunction occurred when the slide table was tested with a drop tester in both an axial direction and a perpendicular direction to the lead screw. (Test was performed with the gripper in the initial state.) Vibration resistance: No malfunction occurred in a test ranging from 45 to 2,000 Hz. Test was performed in both an axial direction and a perpendicular direction to the lead screw. (Test was performed with the actuator in the initial state.)
*9 The power consumption (including the controller) is for when the actuator is operating. The standby power consumption when operating is for when the gripper is stopped in the set position during operation (including energy-saving mode when gripping).
*10 The maximum instantaneous power consumption (including the controller) is for when the actuator is operating. This value can be used for the selection of the power supply.
(Unit: mm)
LEHF10K2-16 / basic dimensional drawing
LEHF10K2-32 / long stroke dimensional drawing
LEHF20K2-24 / basic dimensional drawing
LEHF20K2-48 / long stroke dimensional drawing
Common Cautions
*1 Range within which the finger can move when it returns to origin. Make sure the workpiece mounted on the finger does not interfere with the workpieces and equipment around the finger.
*2 Secure the motor cable so that it will not be bent repeatedly.
LEHF Series structure drawing
No. | Description | Material | Note |
---|---|---|---|
1 | Body | Aluminum alloy | Anodized |
2 | Side plate A | Aluminum alloy | Anodized |
3 | Side plate B | Aluminum alloy | Anodized |
4 | Slide shaft | Stainless steel | Heat treated + Specially treated |
5 | Slide bushing | Stainless steel | - |
6 | Slide nut | Stainless steel | Heat treated + Specially treated |
7 | Slide nut | Stainless steel | Heat treated + Specially treated |
8 | Fixed plate | Stainless steel | - |
9 | Motor plate | Carbon steel | - |
10 | Pulley A | Aluminum alloy | - |
11 | Pulley B | Aluminum alloy | - |
12 | Bearing stopper | Aluminum alloy | - |
13 | Rubber bushing | NBR | - |
14 | Bearing | - | - |
15 | Belt | - | - |
16 | Flange | - | - |
17 | Finger assembly | - | - |
18 | Step motor (servo 24 V DC) | - | - |
When using the thread on the body
When using the thread on the mounting plate
When using the thread on the back of the body
Codice componente
|
---|
LEHF20K2-24-R5CE18 |
Codice componente |
Prezzo unitario standard
| Quantità minima d'ordine | Sconto volumi elevati | Tipo di presa | Profilo corpo principale | Dimensioni in apertura (mm) | Dimensioni in chiusura (mm) | Forza di presa max (lato di apertura, tipo elettrico) (N) | Funzione aggiuntiva | Forza di presa max (lato di chiusura, tipo elettrico) (N) | Misura | Corsa (mm) | Direzione ingresso cavo motore | Tipo cavo attuatore | Lunghezza cavo attuatore | Tipo driver / controller | Lunghezza cavo I/O | Metodo i montaggio controller / driver | Spina per comunicazioni | Protocollo di comunicazione | Piombo | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2,224.83 € | 1 | 26 giorni | Presa a pinza parallela / Aperto, parallelo / Pinza a mano meccanica | Profilo quadrato | 24 | - | 28 | Con guida lineare / Elevata precisione / Con anticaduta / Funzione di regolazione corsa / Comando forza di presa / Controllo velocità | 28 | 20 | 24 | Ingresso sul lato destro | Cavo robot | 5 m | JXCE1 (ingresso diretto EtherCAT) | Nessuno | Montaggio su guida DIN | Assente | EtherCAT (R) | Tipo base |
Loading...
Tipo | Corpo principale (elettrico) | Numero di dita di presa | 2 pz. | Ambiente, applicazioni | Standard |
---|---|---|---|---|---|
Meccanismo di regolazione corsa | Doppia regolazione apertura/chiusura |
Si trova sulla pagina di LEHF, Pinze elettriche, 2 dita, Corsa lunga, il codice articolo è il seguente: LEHF20K2-24-R5CE18.
Ulteriori dettagli concernenti specifiche e dimensioni si trovano sotto il codice prodotto LEHF20K2-24-R5CE18.
Configura
Proprietà di base
Tipo di presa
Dimensioni in chiusura(mm)
Funzione aggiuntiva
Tipo
Profilo corpo principale
Dimensioni in apertura(mm)
Forza di presa max (lato di apertura, tipo elettrico)(N)
Forza di presa max (lato di chiusura, tipo elettrico)(N)
Misura
Corsa(mm)
Direzione ingresso cavo motore
Tipo cavo attuatore
Lunghezza cavo attuatore
Tipo driver / controller
Lunghezza cavo I/O
Metodo i montaggio controller / driver
Spina per comunicazioni
Protocollo di comunicazione
Piombo
Filtrare per tipo dati CAD
Filtrare per giorni di spedizione standard
Attributi opzionali
Codice componente |
---|
LEHF10K2-16-R31P1 |
LEHF10K2-16-R3CE18 |
LEHF10K2-16-R3CP18 |
LEHF20K2-24-R5CP18 |
LEHF20K2-24-R8 |
LEHF20K2-24-R8CP18 |
Codice componente | Prezzo unitario standard | Quantità minima d'ordine | Sconto volumi elevati | Giorni spedizione standard ? | Tipo di presa | Profilo corpo principale | Dimensioni in apertura (mm) | Dimensioni in chiusura (mm) | Forza di presa max (lato di apertura, tipo elettrico) (N) | Funzione aggiuntiva | Forza di presa max (lato di chiusura, tipo elettrico) (N) | Misura | Corsa (mm) | Direzione ingresso cavo motore | Tipo cavo attuatore | Lunghezza cavo attuatore | Tipo driver / controller | Lunghezza cavo I/O | Metodo i montaggio controller / driver | Spina per comunicazioni | Protocollo di comunicazione | Piombo |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,706.39 € | 1 | 26 giorni | Aperto, parallelo / Presa a pinza parallela | Profilo laterale | 16 | 0 | 7 | Con guida lineare | 7 | 10 | 16 | Ingresso sul lato destro | Cavo robot | 3 m | Tipo senza programma PNP | 1.5m | Montaggio a vite | Assente | - | - | ||
2,075.26 € | 1 | 26 giorni | Pinza a mano meccanica / Aperto, parallelo / Presa a pinza parallela | Profilo quadrato | - | - | 7 | Elevata precisione / Con anticaduta / Con guida lineare / Controllo velocità / Funzione di regolazione corsa / Comando forza di presa | 7 | 10 | 16 | Ingresso sul lato destro | Cavo robot | 3 m | JXCE1 (ingresso diretto EtherCAT) | Nessuno | Montaggio su guida DIN | Assente | EtherCAT (R) | Tipo base | ||
2,100.50 € | 1 | 26 giorni | Pinza a mano meccanica / Aperto, parallelo / Presa a pinza parallela | Profilo quadrato | - | - | 7 | Elevata precisione / Con anticaduta / Con guida lineare / Controllo velocità / Funzione di regolazione corsa / Comando forza di presa | 7 | 10 | 16 | Ingresso sul lato destro | Cavo robot | 3 m | JXCP1 (ingresso diretto PROFINET) | Nessuno | Montaggio su guida DIN | Assente | PROFINET | Tipo base | ||
2,250.07 € | 1 | 26 giorni | Pinza a mano meccanica / Aperto, parallelo / Presa a pinza parallela | Profilo quadrato | 24 | - | 28 | Elevata precisione / Con anticaduta / Con guida lineare / Controllo velocità / Funzione di regolazione corsa / Comando forza di presa | 28 | 20 | 24 | Ingresso sul lato destro | Cavo robot | 5 m | JXCP1 (ingresso diretto PROFINET) | Nessuno | Montaggio su guida DIN | Assente | PROFINET | Tipo base | ||
1,669.50 € | 1 | 26 giorni | Aperto, parallelo / Presa a pinza parallela | Profilo laterale | 24 | 0 | 28 | Con guida lineare | 28 | 20 | 24 | Ingresso sul lato destro | Cavo robot | 8 m | Nessuno | Nessuno | Montaggio a vite | Assente | - | - | ||
2,426.13 € | 1 | 26 giorni | Pinza a mano meccanica / Aperto, parallelo / Presa a pinza parallela | Profilo quadrato | 24 | - | 28 | Elevata precisione / Con anticaduta / Con guida lineare / Controllo velocità / Funzione di regolazione corsa / Comando forza di presa | 28 | 20 | 24 | Ingresso sul lato destro | Cavo robot | 8 m | JXCP1 (ingresso diretto PROFINET) | Nessuno | Montaggio su guida DIN | Assente | PROFINET | Tipo base |