Pinza pneumatica / Mandrino ad aria ad apertura/chiusura parallela Tipo standard compatto (senza interruttore automatico) Serie MHZA/MHZAJ2-6 (Codici componente - Download CAD)
(i)Nota
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Codice componente
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Parallel Type Air Gripper, Standard Type, Compact (Without Auto Switch) MHZA2-6/MHZAJ2-6 Series Specifications
Double acting, internal grip JIS symbol
Double acting, external grip JIS symbol
Single acting, normally closed, internal grip JIS symbol
Single acting, normally open, external grip JIS symbol
| Fluid | Air | ||
|---|---|---|---|
| Operating pressure | Double acting | 0.15 to 0.7 MPa | |
| Single acting | Normally open | 0.3 to 0.7 MPa | |
| Normally closed | |||
| Ambient and fluid temperature | -10 to +60°C | ||
| Repeatability | ±0.01 mm | ||
| Maximum operating frequency | 180 c.p.m. | ||
| Lubrication | Non-lube | ||
| Action | Double acting / single acting | ||
*Use with a dust cover in dusty environments, etc.
Model
| Action | Model | Bore size (mm) | Gripping force *1 | Opening/closing stroke (both sides) mm | Weight g | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Gripping force per finger Effective value N | |||||||
| External | Internal | ||||||
| Double acting | MHZA2-6D | 6 | 3.3 | 6.1 | 4 | 26 | |
| MHZAJ2-6D | 6 | 4 | 27 | ||||
| Single acting | Normally open | MHZA2-6S | 6 | 1.9 | - | 4 | 26 |
| MHZAJ2-6S | 6 | 4 | 27 | ||||
| Normally closed | MHZA2-6C | 6 | - | 3.7 | 4 | 26 | |
| MHZAJ2-6C | 6 | 4 | 27 | ||||
*1 Values based on pressure of 0.5 MPa, gripping point L = 20 mm, at center of stroke.
Standard Type MHZA2-6 structure drawing
Double acting / with fingers open structure drawing
Single acting type (normally open) structure drawing
Double acting / with fingers closed structure drawing
Single acting type (normally closed) structure drawing
| No. | Description | Material | Note |
|---|---|---|---|
| 1 | Body | Aluminum alloy | Hard anodized |
| 2 | Piston | Stainless steel | - |
| 3 | Lever | Stainless steel | Heat treated |
| 4 | Guide | Stainless steel | Heat treated |
| 5 | Finger | Stainless steel | Heat treated |
| 6 | Roller stopper | Stainless steel | - |
| 7 | Lever shaft | Stainless steel | Nitrided |
| 8 | Holder | Brass | Electroless nickel plated |
| 9 | Holder lock | Stainless steel | - |
| 10 | Cap | Aluminum alloy | Clear anodized |
| 11 | Bumper | Urethane rubber | - |
| 12 | Steel ball | High carbon chrome bearing steel | - |
| 13 | Needle roller | High carbon chrome bearing steel | - |
| 14 | Type C retaining ring | Carbon steel | Phosphate coated |
| 15 | Exhaust plug | Brass | Electroless nickel plated |
| 16 | Exhaust filter | Polyvinyl formal | - |
| 17 | N.O. spring | Stainless steel spring wire | - |
| 18 | N.C. spring | Stainless steel spring wire | - |
| 19 | N.C. holder | Brass | Electroless nickel plated |
| 20 | N.C. spacer | Stainless steel | - |
| 21 | Rod seal | NBR | - |
| 22 | Piston seal | NBR | - |
| 23 | Gasket | NBR | - |
| 24 | Gasket | NBR | - |
External dimensional drawing
MHZA2-6□ / Double Acting / Single Acting / Standard Type
(Unit: mm)
MHZA2-6□ / double acting / single acting basic type dimensional drawing
*In the case of single acting, one side port is a breathing hole.
MHZAJ2-6□ / Double Acting / Single Acting / with Dust Cover
(Unit: mm)
MHZAJ2-6□ / double acting / single acting basic type dimensional drawing
*In the case of single acting, one side port is a breathing hole.
Precautions
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Codice componente
|
|---|
| MHZA2-6D |
| MHZA2-6D1 |
| MHZA2-6D1E |
| MHZA2-6D2 |
| MHZA2-6D2E |
| MHZA2-6D3 |
| MHZA2-6D3-X79 |
| MHZA2-6D3E |
| MHZA2-6DE |
| MHZAJ2-6D |
| MHZAJ2-6DE |
| MHZAJ2-6DES |
| MHZAJ2-6DF |
| MHZAJ2-6DS |
| Codice componente | Relativo a |
Prezzo unitario standard
| Quantità minima d'ordine | Sconto volumi elevati | Tipo di presa | Profilo corpo principale | Metodo di funzionamento | Dimensioni in apertura (mm) | Dimensioni in chiusura (mm) | Forza di presa (con apertura a 0.5Mpa) (N) | Forza di presa (con chiusura a 0.5Mpa) (N) | Gamma di pressioni d'esercizio (MPa) | Posizione nottolino / Opzioni | Opzioni corpo | Specifiche su ordinazione | Materiale copertura antipolvere | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
317.15 € | 1 | 4 giorni | Presa a pinza parallela / Aperto, parallelo | Profilo quadrato | A doppia azione | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～0.7 | Tipo base | Tipo base | Assente | Assente | |||
317.15 € | 1 | 26 giorni | Presa a pinza parallela / Aperto, parallelo | Profilo quadrato | A doppia azione | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Montaggio con maschiatura laterale | Tipo base | Assente | Assente | |||
317.15 € | 1 | 26 giorni | Presa a pinza parallela / Aperto, parallelo | Profilo quadrato | A doppia azione | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Montaggio con maschiatura laterale | Attacchi laterali tipo borchia terminale | Assente | Assente | |||
317.15 € | 1 | 22 giorni | Presa a pinza parallela / Aperto, parallelo | Profilo quadrato | A doppia azione | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Fori passanti in direzione di apertura / chiusura | Tipo base | Assente | Assente | |||
317.15 € | 1 | 26 giorni | Presa a pinza parallela / Aperto, parallelo | Profilo quadrato | A doppia azione | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Fori passanti in direzione di apertura / chiusura | Attacchi laterali tipo borchia terminale | Assente | Assente | |||
317.15 € | 1 | 26 giorni | Presa a pinza, mandrino / Aperto, mandrino | Profilo quadrato (piatto) | A doppia azione | 5 | 1 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Nottolini piatti | Tipo base | Assente | Assente | |||
| - | 329.31 € | 1 | 26 giorni | Presa a pinza, mandrino / Aperto, mandrino | Profilo quadrato (piatto) | A doppia azione | 5 | 1 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Nottolini piatti | Tipo base | Grasso per macchine per la lavorazione degli alimenti/grasso al fluoro | Assente | ||
317.15 € | 1 | 26 giorni | Presa a pinza, mandrino / Aperto, mandrino | Profilo quadrato (piatto) | A doppia azione | 5 | 1 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Nottolini piatti | Attacchi laterali tipo borchia terminale | Assente | Assente | |||
317.15 € | 1 | 26 giorni | Presa a pinza parallela / Aperto, parallelo | Profilo quadrato | A doppia azione | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Tipo base | Attacchi laterali tipo borchia terminale | Assente | Assente | |||
| - | 379.52 € | 1 | 26 giorni | Presa a pinza parallela / Aperto, parallelo | Profilo quadrato | A doppia azione | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Tipo base | Tipo base | Assente | Gomma cloroprenica (CR) | ||
| - | 379.52 € | 1 | 26 giorni | Presa a pinza parallela / Aperto, parallelo | Profilo quadrato | A doppia azione | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Tipo base | Attacchi laterali tipo borchia terminale | Assente | Gomma cloroprenica (CR) | ||
| - | 380.92 € | 1 | 26 giorni | Presa a pinza parallela / Aperto, parallelo | Profilo quadrato | A doppia azione | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Tipo base | Attacchi laterali tipo borchia terminale | Assente | Gomma siliconica (SI) | ||
| - | 383.60 € | 1 | 26 giorni | Presa a pinza parallela / Aperto, parallelo | Profilo quadrato | A doppia azione | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Tipo base | Tipo base | Assente | Gomma fluoro (FKM) | ||
| - | 380.92 € | 1 | 26 giorni | Presa a pinza parallela / Aperto, parallelo | Profilo quadrato | A doppia azione | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Tipo base | Tipo base | Assente | Gomma siliconica (SI) |
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Informazioni di base
| Tipo | Corpo principale | Numero di dita di presa | 2 pz. | Ambiente, applicazioni | Standard |
|---|---|---|---|---|---|
| Funzione aggiuntiva | Con guida lineare / Elevata precisione | Meccanismo di regolazione corsa | Non in dotazione | Diametro interno cilindro(mm) | 6 |
Configura
Proprietà di base
-
Tipo di presa
- Presa a pinza parallela
- Presa a pinza, mandrino
- Aperto, parallelo
- Aperto, mandrino
-
Profilo corpo principale
- Profilo quadrato
- Profilo quadrato (piatto)
-
Dimensioni in apertura(mm)
-
Dimensioni in chiusura(mm)
-
Forza di presa (con apertura a 0.5Mpa)(N)
-
Forza di presa (con chiusura a 0.5Mpa)(N)
-
Posizione nottolino / Opzioni
- Fori passanti in direzione di apertura / chiusura
- Montaggio con maschiatura laterale
- Nottolini piatti
- Tipo base
-
Opzioni corpo
- Testa terminale raccordo assiale con raccordo M3
- Attacchi assiali del tipo con boccola terminale con raccordo istantaneo ⌀4
- Testa terminale raccordo assiale con nipplo per flessibile ø4
- Tipo bocchello di estremità/tipo tubazione assiale/con raccordo filettato tubo ø4
- Attacchi laterali tipo borchia terminale
- Tipo base
-
Specifiche su ordinazione
- Termoresistenza (100°C)
- Assente
- Grasso per macchine per la lavorazione degli alimenti/grasso al fluoro
- Nottolino: montaggio con maschiatura laterale
-
Materiale copertura antipolvere
- Assente
- Gomma cloroprenica (CR)
- Gomma fluoro (FKM)
- Gomma siliconica (SI)
- Guarnizione in fluoroelastomero (FKM)
-
Tipo
- MHZA2-6C
- MHZA2-6D
- MHZA2-6S
- MHZAJ2-6C
- MHZAJ2-6D
- MHZAJ2-6S
-
Metodo di funzionamento
- A doppia azione
- Ad azione singola (Normalmente aperto)
- Ad azione singola (normalmente chiuso)
-
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