Codice articolo del costruttore: MRHQ16D-180S-N-M9PSAPC
Marca: SMC
Prezzo: 1,057.11 €
Tempi di consegna: 26 giorni
Tipo di presa: Presa a pinza parallela / Aperto, parallelo
Metodo di funzionamento: A doppia azione
Dimensioni in apertura: 20.9 mm
Dimensioni in chiusura: 14.9 mm
Forza di presa (con apertura a 0.5Mpa): 40 N
Codice componente
Qui sono indicati i codici componente
correlati al prodotto ricercato
MRHQ16D-180S-N-M9PSAPC
Model | MRHQ10 | MRHQ16 | MRHQ20 | MRHQ25 | ||
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Applicable fluids | Air | |||||
Operating pressure | Rotary unit | 0.25 to 0.7 MPa | 0.25 to 1.0 MPa | |||
Gripper unit | Double acting | 0.25 to 0.7 MPa | 0.1 to 0.7 MPa | |||
Single acting | 0.35 to 0.7 MPa | 0.25 to 0.7 MPa | ||||
Rotation angle | 90° ±10°, 180° ±10° (both ends of rotation adjustable by ±5°) | |||||
Gripper action | Double acting / single acting | |||||
Finger opening/closing repeatability | ±0.01 mm | |||||
Gripper maximum operating frequency | 180 c.p.m | |||||
Ambient temperature and fluid temperature | 5 to 60°C | |||||
Adjustable rotation time rangeNote 1) | 0.07 to 0.3 s / 90°(at 0.5 MPa) | |||||
Allowable kinetic energy | 0.0046J | 0.014J | 0.034J | 0.074J | ||
Auto switch | Rotary unit | Solid state auto switch (2-wire, 3-wire) | ||||
Gripper unit | Solid state auto switch (2-wire, 3-wire) |
Note 1) Operate within the speed adjustment range, as speed control exceeding the low speed limit value may cause sticking or failure to operate.
Action | Model | Cylinder bore (mm) | Opening/closing stroke (mm) | Rotation angle (°) | Weight (g)Note 1) |
---|---|---|---|---|---|
Double acting | MRHQ10D | 10 | 4 | 90 | 306 |
180 | 305 | ||||
MRHQ16D | 16 | 6 | 90 | 593 | |
180 | 591 | ||||
MRHQ20D | 20 | 10 | 90 | 1,055 | |
180 | 1,052 | ||||
MRHQ25D | 25 | 14 | 90 | 1,561 | |
180 | 1,555 | ||||
Single acting | MRHQ10S MRHQ10C | 10 | 4 | 90 | 307 |
180 | 306 | ||||
MRHQ16S MRHQ16C | 16 | 6 | 90 | 594 | |
180 | 592 | ||||
MRHQ20S MRHQ20C | 20 | 10 | 90 | 1,060 | |
180 | 1,057 | ||||
MRHQ25S MRHQ25C | 25 | 14 | 90 | 1,566 | |
180 | 1,560 |
Note 1) Values do not include auto switch weight
Gripper Rotation Range / View from Gripper Side
Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing
Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing
Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing
Number | Part name | Material | Note |
---|---|---|---|
1 | Air gripper | - | - |
2 | Rotary actuator | - | Two types for 90° and 180° |
3 | Body C | Aluminum alloy | Anodized |
4 | Stopper lever | Carbon steel | Two types for 90° and 180° Heat treatment |
5 | Stopper guide | Stainless steel | Nitriding |
6 | Lever retainer | Carbon steel | Zinc chromated |
7 | Switch guide | Resin | - |
8 | Switch holder A | Resin | - |
9 | Switch case | Resin | - |
10 | Switch holder B | Resin | - |
11 | Bearing | High carbon bearing steel | - |
12 | O-ring | NBR | - |
13 | Adjustment bolt | Carbon steel | Heat treated |
14 | Nut | Carbon steel | - |
15 | Hexagon socket head cap screw | - | - |
16 | Parallel pin | Stainless steel | - |
17 | Hexagon socket head cap screw | - | - |
18 | Hexagon socket head cap screw | - | - |
19 | Magnet lever | Resin | - |
20 | Magnet | - | Nickel plated |
21 | Hex socket head set screw | - | - |
22 | Resin case | Resin | - |
(Unit: mm)
MRHQ10 external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side A external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side B external dimensional drawing
(Unit: mm)
MRHQ16 external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side A external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side B external dimensional drawing
Codice componente
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MRHQ16D-180S-N-M9PSAPC |
Codice componente |
Prezzo unitario standard
| Quantità minima d'ordine | Sconto volumi elevati | Tipo di presa | Metodo di funzionamento | Dimensioni in apertura (mm) | Dimensioni in chiusura (mm) | Forza di presa (con apertura a 0.5Mpa) (N) | Forza di presa (con chiusura a 0.5Mpa) (N) | Gamma di pressioni d'esercizio (MPa) | Interruttore automatico | Numero di interruttori | Lunghezza filo conduttore | Specifiche su ordinazione | Diametro interno pinza (ø) | Angolo di rotazione (°) | Interruttore automatico per rilevatore di rotazione | Numero di interruttori per rilevatore di rotazione | Lunghezza filo conduttore per rilevatore di rotazione | Tipo di connettore per apertura / chiusura pinza | Tipo di connettore per rilevatore di rotazione | Materiale copertura antipolvere | |
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1,057.11 € | 1 | 26 giorni | Presa a pinza parallela / Aperto, parallelo | A doppia azione | 20.9 | 14.9 | 40 | 30 | - | Senza interruttore automatico (magnete incorporato) | Assente | Assente | - | 16 | 180 | M9PV | 2 pz. | 0.5 m | Assente | M8 3 pin | - |
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Tipo | Corpo principale | Numero di dita di presa | 2 pz. | Profilo corpo principale | Profilo cilindrico |
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Ambiente, applicazioni | Standard | Funzione aggiuntiva | Non in dotazione | Meccanismo di regolazione corsa | Non in dotazione |
Si trova sulla pagina di MRHQ, unità rotante di presa, tipo parallelo, 2 dita, il codice articolo è il seguente: MRHQ16D-180S-N-M9PSAPC.
Ulteriori dettagli concernenti specifiche e dimensioni si trovano sotto il codice prodotto MRHQ16D-180S-N-M9PSAPC.
Configura
Proprietà di base
Tipo di presa
Specifiche su ordinazione
Materiale copertura antipolvere
Tipo
Metodo di funzionamento
Dimensioni in apertura(mm)
Dimensioni in chiusura(mm)
Forza di presa (con apertura a 0.5Mpa)(N)
Forza di presa (con chiusura a 0.5Mpa)(N)
Interruttore automatico
Numero di interruttori
Lunghezza filo conduttore
Diametro interno pinza(ø)
Angolo di rotazione(°)
Interruttore automatico per rilevatore di rotazione
Numero di interruttori per rilevatore di rotazione
Lunghezza filo conduttore per rilevatore di rotazione
Tipo di connettore per apertura / chiusura pinza
Tipo di connettore per rilevatore di rotazione
Filtrare per tipo dati CAD
Filtrare per giorni di spedizione standard
Attributi opzionali
Codice componente |
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MRHQ10D-180S-M9BV-M9B |
MRHQ10D-180S-M9BVL-M9PL |
MRHQ10D-180S-M9BVSDPC-M9BSDPC |
MRHQ16D-90S-M9BVL-M9BL |
MRHQ16D-90S-M9NV |
MRHQ16D-90S-M9NV-M9N |
Codice componente | Prezzo unitario standard | Quantità minima d'ordine | Sconto volumi elevati | Giorni spedizione standard ? | Tipo di presa | Metodo di funzionamento | Dimensioni in apertura (mm) | Dimensioni in chiusura (mm) | Forza di presa (con apertura a 0.5Mpa) (N) | Forza di presa (con chiusura a 0.5Mpa) (N) | Gamma di pressioni d'esercizio (MPa) | Interruttore automatico | Numero di interruttori | Lunghezza filo conduttore | Specifiche su ordinazione | Diametro interno pinza (ø) | Angolo di rotazione (°) | Interruttore automatico per rilevatore di rotazione | Numero di interruttori per rilevatore di rotazione | Lunghezza filo conduttore per rilevatore di rotazione | Tipo di connettore per apertura / chiusura pinza | Tipo di connettore per rilevatore di rotazione | Materiale copertura antipolvere |
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898.19 € | 1 | 26 giorni | Aperto, parallelo / Presa a pinza parallela | A doppia azione | 15.2 | 11.2 | 18 | 10 | - | M9BV 2 fili | 2 pz. | 0.5 m | - | 10 | 180 | M9BV | 2 pz. | 0.5 m | Assente | Assente | - | ||
898.21 € | 1 | 26 giorni | Aperto, parallelo / Presa a pinza parallela | A doppia azione | 15.2 | 11.2 | 18 | 10 | - | M9BV | 2 pz. | 3 m | Assente | 10 | 180 | M9P | 2 pz. | 3 m | Assente | Assente | Assente | ||
898.21 € | 1 | 26 giorni | Aperto, parallelo / Presa a pinza parallela | A doppia azione | 15.2 | 11.2 | 18 | 10 | - | M9BV 2 fili | 2 pz. | 0.5 m | - | 10 | 180 | M9BV | 2 pz. | 0.5 m | M12 4 pin | M12 4 pin | - | ||
976.81 € | 1 | 26 giorni | Aperto, parallelo / Presa a pinza parallela | A doppia azione | 20.9 | 14.9 | 40 | 30 | - | M9BV 2 fili | 2 pz. | 3 m | - | 16 | 90 | M9BV | 2 pz. | 3 m | Assente | Assente | - | ||
1,047.66 € | 1 | 26 giorni | Aperto, parallelo / Presa a pinza parallela | A doppia azione | 20.9 | 14.9 | 40 | 30 | - | M9NV 3 fili (NPN) | 2 pz. | 0.5 m | - | 16 | 90 | Senza interruttore automatico (magnete incorporato) | Assente | Assente | Assente | Assente | - | ||
976.81 € | 1 | 26 giorni | Aperto, parallelo / Presa a pinza parallela | A doppia azione | 20.9 | 14.9 | 40 | 30 | - | M9NV 3 fili (NPN) | 2 pz. | 0.5 m | - | 16 | 90 | M9NV | 2 pz. | 0.5 m | Assente | Assente | - |