Attuatori lineari/elettrici, slitta a basso profilo, guida lineare 1 asse/2 assi, serie LEMH/LEMHT
· Baricentro basso e sottile
L’altezza del tavolo è assottigliata dalla cinghia e dalla struttura sfalsata della parte di guida.
· Controllo end-to-end simile a un cilindro pneumatico (possibili 12 fermate intermedie). Facile impostazione della posizione tramite input numerico
· Compatibile con la serie E-MY2 convenzionale
· Elevata manutenibilità
· Posizione di montaggio del motore: Su/giù, sinistra/destra selezionabile
· È possibile installare interruttori automatici senza contatto per la conferma del limite e la conferma del segnale intermedio
(i)Nota
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Codice componente
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correlati al prodotto ricercato
| Codice componente |
Prezzo unitario standard
| Quantità minima d'ordine | Sconto volumi elevati | Stroke (mm) | Max. Transportable Mass Range (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass (Horizontal) (kg) | I/O Module | Table Width W1 (mm) | Brake | Max. Thrust Force Range (N) | Max. Thrust Force (N) | Table Length L1 (mm) | Misura | Posizione di montaggio motore | Dati passo (punti) | Tipo attuatore / cavo | Lunghezza cavo attuatore (m) | Tipo controller / driver | Lunghezza cavo I/O / spina per comunicazioni (m) | Metodi di montaggio controller / driver | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,319.73 € | 1 | 26 giorni | 50 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | - | Without cable | Without cable | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
1,319.73 € | 1 | 26 giorni | 100 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | - | Without cable | Without cable | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
2,745.16 € | 1 | 26 giorni | 1,000 | 5.1–10.0 | 10 | NPN | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo robot | 1.5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 3 | Tipo montaggio su guida DIN | ||
1,682.68 € | 1 | 26 giorni | 100 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 1.5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
1,715.11 € | 1 | 26 giorni | 100 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 3 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Tipo montaggio su guida DIN | ||
1,734.56 € | 1 | 26 giorni | 100 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
1,617.10 € | 1 | 26 giorni | 100 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | In dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | - | Without cable | Without cable | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
1,363.34 € | 1 | 26 giorni | 150 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | - | Without cable | Without cable | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
1,706.58 € | 1 | 26 giorni | 150 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Without cable | Without cable | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | Tipo montaggio su guida DIN | ||
1,840.31 € | 1 | 26 giorni | 150 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo robot | 3 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Tipo montaggio su guida DIN | ||
1,823.98 € | 1 | 26 giorni | 150 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo robot | 3 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 3 | Tipo montaggio su guida DIN | ||
1,765.27 € | 1 | 26 giorni | 150 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 1.5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
1,776.35 € | 1 | 26 giorni | 150 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 3 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
1,402.31 € | 1 | 26 giorni | 200 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | - | Without cable | Without cable | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
1,810.56 € | 1 | 26 giorni | 200 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo robot | 1.5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Tipo montaggio su guida DIN | ||
1,840.31 € | 1 | 26 giorni | 200 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo robot | 3 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Tipo montaggio su guida DIN | ||
1,765.27 € | 1 | 26 giorni | 200 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 1.5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
1,776.35 € | 1 | 26 giorni | 200 | 5.1–10.0 | 10 | NPN | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 3 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
1,776.35 € | 1 | 26 giorni | 200 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 3 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
1,831.02 € | 1 | 26 giorni | 200 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 5 | Montaggio a vite | ||
1,922.92 € | 1 | 26 giorni | 250 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo robot | 3 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Tipo montaggio su guida DIN | ||
1,484.92 € | 1 | 26 giorni | 300 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | - | Without cable | Without cable | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
1,871.82 € | 1 | 26 giorni | 300 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo robot | 1.5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
1,858.97 € | 1 | 26 giorni | 300 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 3 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
1,913.63 € | 1 | 26 giorni | 300 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 5 | Montaggio a vite | ||
1,567.53 € | 1 | 26 giorni | 400 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | - | Without cable | Without cable | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
1,904.31 € | 1 | 26 giorni | 400 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | - | Cavo robot | 8 | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
1,959.65 € | 1 | 26 giorni | 400 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo robot | 1.5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 3 | Montaggio a vite | ||
1,989.35 € | 1 | 26 giorni | 400 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo robot | 3 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 3 | Montaggio a vite | ||
1,631.95 € | 1 | 26 giorni | 400 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | - | Cavo standard | 1.5 | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
2,286.16 € | 1 | 26 giorni | 400 | 5.1–10.0 | 10 | EtherCAT | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 64 | Cavo standard | 5 | JXCE1 (ingresso diretto EtherCAT) | Senza connettore spina | Tipo montaggio su guida DIN | ||
1,930.50 € | 1 | 26 giorni | 400 | 5.1–10.0 | 10 | NPN | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 1.5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
1,982.39 € | 1 | 26 giorni | 400 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
2,003.76 € | 1 | 26 giorni | 400 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Tipo montaggio su guida DIN | ||
2,066.74 € | 1 | 26 giorni | 500 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo robot | 3 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
2,078.84 € | 1 | 26 giorni | 500 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 5 | Montaggio a vite | ||
2,141.02 € | 1 | 26 giorni | 600 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo robot | 1.5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Tipo montaggio su guida DIN | ||
2,395.47 € | 1 | 26 giorni | 600 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo robot | 10 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Tipo montaggio su guida DIN | ||
2,095.73 € | 1 | 26 giorni | 600 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 1.5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
2,112.00 € | 1 | 26 giorni | 600 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 3 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 3 | Montaggio a vite | ||
2,334.40 € | 1 | 26 giorni | 600 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | In dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Without cable | Without cable | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | Tipo montaggio su guida DIN | ||
2,083.85 € | 1 | 26 giorni | 700 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | - | Without cable | Without cable | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
2,446.81 € | 1 | 26 giorni | 700 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 1.5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
2,166.44 € | 1 | 26 giorni | 800 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | - | Without cable | Without cable | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
2,596.92 € | 1 | 26 giorni | 800 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo robot | 3 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 5 | Montaggio a vite | ||
2,829.15 € | 1 | 26 giorni | 800 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo robot | 10 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Tipo montaggio su guida DIN | ||
2,529.40 € | 1 | 26 giorni | 800 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 1.5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
2,602.65 € | 1 | 26 giorni | 800 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, piega in alto | 14 | Cavo standard | 5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Tipo montaggio su guida DIN | ||
1,319.73 € | 1 | 26 giorni | 100 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, giro in basso | - | Without cable | Without cable | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
2,746.53 € | 1 | 26 giorni | 1,000 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, giro in basso | 14 | Cavo standard | 5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
1,823.90 € | 1 | 26 giorni | 100 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, giro in basso | 14 | Cavo robot | 5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 5 | Montaggio a vite | ||
1,617.10 € | 1 | 26 giorni | 100 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | In dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, giro in basso | - | Without cable | Without cable | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
1,402.31 € | 1 | 26 giorni | 150 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, giro in basso | - | Without cable | Without cable | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
1,699.73 € | 1 | 26 giorni | 150 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | In dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, giro in basso | - | Without cable | Without cable | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
1,402.31 € | 1 | 26 giorni | 200 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, giro in basso | - | Without cable | Without cable | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
1,443.68 € | 1 | 26 giorni | 250 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, giro in basso | - | Without cable | Without cable | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
1,484.92 € | 1 | 26 giorni | 300 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, giro in basso | - | Without cable | Without cable | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - | ||
1,847.89 € | 1 | 26 giorni | 300 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, giro in basso | 14 | Cavo standard | 1.5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
2,166.06 € | 1 | 26 giorni | 300 | 5.1–10.0 | 10 | PNP | 50.4 | In dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, giro in basso | 14 | Cavo standard | 1.5 | LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa)) | 1.5 | Montaggio a vite | ||
1,567.53 € | 1 | 26 giorni | 400 | 5.1–10.0 | 10 | Non in dotazione | 50.4 | Non in dotazione | 0–100 | 98 | 70 | 25 | Simmetrico, giro in basso | - | Without cable | Without cable | Senza controller | Senza cavo (senza connettore di comunicazione) | - |
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Informazioni di base
| Main Body, Peripheral Components | Corpo principale | Type | Cursori | Drive Method | Cinghie |
|---|---|---|---|---|---|
| Guide | In dotazione | Lead(mm) | Equivalente a 48 | Input Power Supply | 24 V DC |
| Position Detection | Incrementale | Noise Filters | Non in dotazione | Ambiente d'esercizio | Standard |
| Positioning Repeatability(µm) | ±80 | Maximum Velocity(mm/sec) | 2000 | Number of Tables | 1 pc. |
| Operating Temperature Range(°C) | 5:: 40 | Tipo motore | Motore passo-passo (servo 24-V DC) | Unità regolazione corsa | Unità incorporata |
Configura
Proprietà di base
-
Stroke(mm)
-
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
- 5.1–10.0
- 10,1 - 20,0
-
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
-
I/O Module
- NPN
- PNP
- Ethernet
- Non in dotazione
- EtherCAT
- PROFINET
-
Table Width W1(mm)
-
Brake
- Non in dotazione
- In dotazione
-
Max. Thrust Force Range(N)
- 0–100
- 101–200
-
Max. Thrust Force(N)
-
Table Length L1(mm)
-
Misura
- 25
- 32
-
Posizione di montaggio motore
- Simmetrico, giro in basso
- Simmetrico, piega in alto
- Turn back
-
Dati passo (punti)
- 14
- 64
-
Tipo attuatore / cavo
-
Lunghezza cavo attuatore(m)
- 1.5
- 3
- 5
- 8
- 10
- 15
- 20
- Without cable
-
Tipo controller / driver
- JXCE1 (ingresso diretto EtherCAT)
- JXCP1 (ingresso diretto PROFINET)
- LECP1 (tipo senza programma)
- LECP2 (tipo senza programma (con funzione di apprendimento della corsa))
- JXC91 (Ingresso diretto Ethernet/IP)
- Senza controller
-
Lunghezza cavo I/O / spina per comunicazioni(m)
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Metodi di montaggio controller / driver
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