SMC Robot ad asse singolo(Max. Transportable Mass Range (Horizontal):2.1–5.0)

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                          Main Body, Peripheral ComponentsCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principale
                          TypeCursoriBarreCursoriBarreCursoriCursoriBarreCursoriCursoriBarreBarreCursoriCursori
                          Stroke(mm)150 ~ 60030 ~ 3001,000 ~ 170010 ~ 20050 ~ 1501,000 ~ 80025 ~ 2001,000 ~ 17001,000 ~ 90025 ~ 7550 ~ 20030 ~ 1501,200 ~ 900
                          Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)2.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.0
                          Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)5352.4 ~ 4.42.5 ~ 552.4 ~ 4.453 ~ 53 ~ 433 ~ 55
                          Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)0–2.00–2.0--0–2.0----0–2.00–2.00–2.0 / 2.1–5.0-
                          Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)12--1 ~ 2----1 ~ 1.51.51.5 ~ 5-
                          Drive MethodViti a ricircolo di sfere rullateViti a ricircolo di sfere rullateCinghieViti a strisciamentoViti a strisciamentoCinghieViti a ricircolo di sfere rullateCinghieCinghieViti a strisciamentoViti a ricircolo di sfere rullateViti a strisciamentoCinghie
                          GuideIn dotazioneNon in dotazioneIn dotazioneNon in dotazioneIn dotazioneIn dotazioneNon in dotazioneIn dotazioneIn dotazioneIn dotazioneIn dotazioneIn dotazioneIn dotazione
                          Lead(mm)201054 equivalente6 ~ 125 ~ 1648 ~ Equivalente a 486 ~ 1254 equivalenteEquivalente a 485 ~ 10105 ~ 1654 equivalente
                          Input Power Supply24 V DC24 V DC-24 V DC24 V DC24 V DC24 V DC-24 V DC24 V DC24 V DC24 V DC-
                          Position DetectionIncrementaleIncrementale--IncrementaleIncrementale-Incrementale / AssolutaIncrementaleIncrementaleIncrementaleIncrementaleAssoluta
                          I/O ModuleNPN / PNPPNP-NPN / PNP / Non in dotazioneNPN / PNP / Ethernet / Non in dotazione / EtherCAT / PROFINETNPN / PNPNPN / Non in dotazione-NPN / PNP / Ethernet / Non in dotazione / EtherCAT / PROFINETNPN / PNP / Non in dotazione / PROFINETPNPNPN / PNP / DeviceNet / Ethernet / Non in dotazione / EtherCAT / PROFINET-
                          Table Width W1(mm)50-50-45 ~ 6150-5056--40.2 ~ 6050
                          BrakeNon in dotazione / In dotazioneNon in dotazione / In dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazione / In dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazione / In dotazioneNon in dotazione / In dotazioneNon in dotazioneNon in dotazione / In dotazioneNon in dotazione / In dotazioneNon in dotazione
                          Max. Thrust Force Range(N)0–1000–1000–1000–1000–100-0–1000–1000–1000–1000–1000–100 / 101–2000–100
                          Max. Thrust Force(N)49304924 ~ 4320 ~ 38-24 ~ 434929.4 ~ 4925 ~ 403020 ~ 18049
                          Noise FiltersIn dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazione
                          Table Length L1(mm)102-102-116.5 ~ 285102-10264 ~ 82--102.3 ~ 316.5102
                          Ambiente d'esercizioStandardStandardStandardStandardStandard / Resistenza alla polvereStandardStandardStandardStandardStandardStandardStandard / Resistenza alla polvereStandard
                          Positioning Repeatability(µm)±20±20±60-±50±80-±60±80±50±20±50±60
                          Maximum Velocity(mm/sec)8005002000100 ~ 200200 ~ 4003,000 ~ 1400100 ~ 20020001,000 ~ 500200 ~ 350500200 ~ 4002000

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