MISUMI Robot ad asse singolo（Max. Transportable Mass Range (Horizontal)：5.1–10.0）
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Robot ad asse singolo RSDG1 / A stelo con guida di supporto
MISUMI
- Dati CAD disponibili in formato 2D / 3D
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| Marchio |
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| Serie prodotto |
| CAD |
| A partire da∗ |
| Consegna da ： |
| Main Body, Peripheral Components |
| Type |
| Stroke(mm) |
| Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg) |
| Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg) |
| Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg) |
| Max. Transportable Mass (Vertical)(kg) |
| Drive Method |
| Guide |
| Lead(mm) |
| Input Power Supply |
| Position Detection |
| I/O Module |
| Table Width W1(mm) |
| Brake |
| Max. Thrust Force Range(N) |
| Max. Thrust Force(N) |
| Noise Filters |
| Table Length L1(mm) |
| Ambiente d'esercizio |
| Positioning Repeatability(µm) |
| Maximum Velocity(mm/sec) |
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| Marchio | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI |
| Serie prodotto | ||||||||||
| CAD |
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| A partire da∗ | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Main Body, Peripheral Components | Corpo principale | Corpo principale | Corpo principale | Corpo principale | Corpo principale | Corpo principale | Corpo principale | Corpo principale | Corpo principale | Corpo principale |
| Type | Cursori | Barre | Cursori | Cursori | Cursori | Cursori | Cursori | Cursori | Barre | Cursori |
| Stroke(mm) | 50 ～ 400 | 50 ～ 200 | 50 ～ 400 | 50 ～ 800 | 50 ～ 800 | 150 ～ 1050 | 50 ～ 800 | 50 ～ 800 | 50 ～ 200 | 150 ～ 2550 |
| Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg) | 5.1–10.0 | 5.1–10.0 | 5.1–10.0 | 5.1–10.0 | 5.1–10.0 | 5.1–10.0 | 5.1–10.0 | 5.1–10.0 | 5.1–10.0 | 5.1–10.0 |
| Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg) | 6 | 10 | 6 | 6 ～ 10 | 6 ～ 8 | 7 | 6 ～ 10 | 6 ～ 8 | 10 | 10 |
| Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg) | 2.1–5.0 | 2.1–5.0 | 2.1–5.0 | 0–2.0 | 0–2.0 | - | 0–2.0 | 0–2.0 | 2.1–5.0 | - |
| Max. Transportable Mass (Vertical)(kg) | 4 | 4 | 4 | 1 ～ 2 | 2 | - | 1 ～ 2 | 2 | 3.5 | - |
| Drive Method | Viti a ricircolo di sfere rullate | Viti a ricircolo di sfere rullate | Viti a ricircolo di sfere rullate | Viti a ricircolo di sfere rullate | Viti a ricircolo di sfere rullate | Viti a ricircolo di sfere rullate | Viti a ricircolo di sfere rullate | Viti a ricircolo di sfere rullate | Viti a ricircolo di sfere rullate | Cinghie |
| Guide | - | Non in dotazione | - | - | - | - | - | - | In dotazione | In dotazione |
| Lead(mm) | 2 | 12 | 2 | 6 ～ 12 | 12 ～ 20 | 30 | 6 ～ 12 | 12 ～ 20 | 12 | 25 Equivalent |
| Input Power Supply | 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC | Monofase, 200–230V AC | 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC | Monofase, 200–230V AC |
| Position Detection | Incrementale | Incrementale | Incrementale | Incrementale | Incrementale | Incrementale / Assoluta | Incrementale | Incrementale | Incrementale | Incrementale / Assoluta |
| I/O Module | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet |
| Table Width W1(mm) | 41 | - | 41 | 50 | 52 | 80 | 50 | 52 | - | 100 |
| Brake | Non in dotazione / In dotazione | Non in dotazione / In dotazione | Non in dotazione / In dotazione | Non in dotazione / In dotazione | Non in dotazione / In dotazione | Non in dotazione | Non in dotazione / In dotazione | Non in dotazione / In dotazione | Non in dotazione / In dotazione | Non in dotazione |
| Max. Thrust Force Range(N) | 101–200 | 0–100 | 101–200 | 0–100 | 0–100 | 0–100 | 0–100 | 0–100 | 0–100 | - |
| Max. Thrust Force(N) | 150 | 75 | 150 | 45 ～ 90 | 36 ～ 60 | 56 | 45 ～ 90 | 36 ～ 60 | 75 | - |
| Noise Filters | - | - | - | - | - | Non in dotazione / In dotazione | - | - | - | - |
| Table Length L1(mm) | 58 | - | 58 | 70 | 90 | 78 | 70 | 90 | - | 90 |
| Ambiente d'esercizio | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | - |
| Positioning Repeatability(µm) | ±20 | ±20 | ±20 | ±20 | ±20 | ±10 | ±20 | ±20 | ±20 | ±40 |
| Maximum Velocity(mm/sec) | 100 | 500 | 100 | 300 ～ 600 | 600 ～ 1000 | 1800 | 300 ～ 600 | 600 ～ 1000 | 500 | 1875 |
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Main Body, Peripheral Components
- Corpo principale
- Componenti accessori
-
Type
-
Cursori -
Barre
-
-
Stroke(mm)
- 1,000
- 1,100
- 1,200
- 1,500
- 1,800
- 2,000
- 10
- 15
- 20
- 25
- 30
- 40
- 50
- 60
- 70
- 75
- 80
- 100
- 120
- 125
- 150
- 200
- 250
- 300
- 350
- 400
- 450
- 500
- 550
- 600
- 650
- 700
- 750
- 800
- 850
- 900
- 950
- 1000
- 1050
- 1100
- 1150
- 1200
- 1250
- 1300
- 1350
- 1400
- 1450
- 1500
- 1550
- 1600
- 1650
- 1700
- 1750
- 1800
- 1850
- 1900
- 1950
- 2000
- 2050
- 2100
- 2150
- 2200
- 2250
- 2300
- 2350
- 2400
- 2450
- 2500
- 2550
- 2600
- 2650
- 2700
- 2750
- 2800
- 2850
- 2900
- 2950
- 3000
- 3050
-
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
- 0–2.0
- 2.1–5.0
- 5.1–10.0
- 10,1 - 20,0
- 20.1–50.0
- 50.1–100.0
- 150.1 o sup.
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
-
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
- 0.75
- 1
- 1.5
- 2
- 2.4
- 2.5
- 3
- 4
- 4.4
- 5
- 6
- 7
- 7.3
- 8
- 8.2
- 9
- 10
- 11
- 11.9
- 12
- 14
- 15
- 17
- 18
- 19
- 20
- 23
- 25
- 30
- 35
- 40
- 45
- 50
- 55
- 60
- 65
- 70
- 80
- 85
- 90
- 200
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
-
Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)
- 0–2.0
- 2.1–5.0
- 5.1–10.0
- 10,1 - 20,0
- 20.1–50.0
- 50.1–100.0
- 100.1 o sup.
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
-
Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)
- 0.05
- 0.1
- 0.25
- 0.5
- 1
- 1.5
- 2
- 2.5
- 3
- 3.5
- 4
- 5
- 6
- 7
- 7.5
- 8
- 8.5
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 15
- 16
- 17
- 18.5
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 27
- 28.5
- 29
- 30
- 35
- 37
- 38
- 41
- 42
- 43
- 44
- 46
- 51
- 53
- 72
- 115
- Non verticale
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
-
Drive Method
-
Viti a ricircolo di sfere rullate
-
Cinghie
-
Viti a strisciamento
-
Motore lineare
-
Viti a ricircolo di sfere rullate
-
Guide
-
Non in dotazione
-
In dotazione
-
Non in dotazione
-
Lead(mm)
-
Input Power Supply
- 24 V DC
- Monofase, 200–230V AC
- Trifase, 200–230V AC
- Monofase, 100–120V AC
- Monofase, 200–240V AC
-
Position Detection
- Incrementale
- Assoluta
-
I/O Module
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
- Ethernet
- Non in dotazione
- EtherCAT
- IO-Link
- PROFINET
-
Table Width W1(mm)
-
Brake
-
Max. Thrust Force Range(N)
-
Max. Thrust Force(N)
-
Noise Filters
-
Table Length L1(mm)
-
Ambiente d'esercizio
-
Positioning Repeatability(µm)
-
Maximum Velocity(mm/sec)
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- 2D
- 3D
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