Soluzioni complete per il movimento lineare - unità lineari, moduli lineari e attuatori lineari

I componenti meccanici per il movimento lineare sono disponibili in varie applicazioni industriali. Sono un componente importante di molte macchine o sistemi e svolgono un’ampia varietà di attività in questi ambiti. I requisiti per i componenti utilizzati sono diversi quanto l’applicazione in cui si verifica il movimento lineare e in cui deve essere integrata la soluzione.

Esiste una soluzione completa per il movimento lineare?

I carichi devono essere spostati su un percorso dritto? L’applicazione richiede un posizionamento ad alta precisione o movimenti di sollevamento controllati? E qual è la ripetibilità necessaria? Ognuno di questi requisiti può richiedere un movimento lineare e per il movimento lineare possono essere presi in considerazione componenti diversi a seconda del centro di gravità posizionato. Per realizzare movimenti lineari e soddisfare i rispettivi requisiti, è necessario combinare diversi componenti coordinati per formare una soluzione completa integrata nel sistema.

Ulteriori informazioni sui componenti di movimento lineare sono disponibili in questo blog.

Ma esiste una soluzione completa per il movimento lineare?

Non esiste una risposta semplice a questa domanda.

Una soluzione completa per il movimento lineare richiesto in una macchina o in un sistema è definita solo dall’interazione di tutte le parti coinvolte nella macchina o nel sistema. Queste includono motori lineari, attuatori lineari, azionamenti a vite, guide lineari e vari altri componenti che consentono il movimento lineare.

Se si considera ciascuno di questi componenti separatamente, essi rappresentano solo una soluzione parziale che ha una serie di caratteristiche come precisione, velocità di spostamento, rigidità torsionale, ecc. Ad esempio, sebbene una vite a ricircolo di sfere sia fornita con un mandrino filettato e un dado a sfere, essa richiede inoltre supporti precisi come blocchi di cuscinetti e un azionamento per svolgere il proprio compito.

Sebbene sia insolito trovare una soluzione completa per tutti i movimenti lineari, unità lineari, moduli lineari o attuatori sono disponibili per alcune applicazioni, alcune delle quali verranno esaminate ora.

Serie KU: Unità lineari con 2 guide per guide profilate esterne e vite a ricircolo di sfere

Le unità lineari ad asse singolo della serie KU sono unità completamente operative dal punto di vista meccanico con una combinazione di guide profilate e viti a ricircolo di sfere. Le unità lineari della serie KU sono ideali per il posizionamento dei carichi pesanti. I modelli sono disponibili con viti a ricircolo di sfere rullate e rettificate di precisione, nonché con modelli sigillati.

La serie KU utilizza unità a vite rullate con classe di precisione C10 (JIS B 1192) o unità a vite di precisione con classe di precisione C5 (JIS B 1192). Il diametro e il passo della vite a ricircolo di sfere sono selezionabili. Le unità lineari ad asse singolo della serie KU sono dotate di un’interfaccia di installazione del motore per un facile montaggio dei motori adatti.

Unità lineari ad asse singolo: standard

• Unità rullata: KUA con servomotore / KUB con motore passo-passo
• Unità di messa a terra: KUH con servomotore / KUT con motore passo-passo

Unità lineari ad asse singolo: sigillate

• Unità rullata: KUAC con servomotore / KUBC con motore passo-passo
• Unità di messa a terra: KUHC con servomotore / KUTC con motore passo-passo

Per ulteriori informazioni sulle dimensioni dell’interfaccia motore come NEMA23 o NEMA34, gli accoppiamenti possibili, la precisione, la capacità di carico statico e i motori corrispondenti vedere questo PDF per le unità standard e questo PDF per le unità lineari ad asse singolo sigillate.

Per informazioni sulla corrispondenza dei set di sensori vedere il PDF Opzioni dell’unità lineare ad asse singolo. Per le viti a ricircolo di sfere rullate KUA e KUB è anche possibile regolare l’estremità dell’albero del lato cuscinetto fisso. Per ulteriori informazioni vedere questo PDF.

Inoltre le unità lineari della serie KU vengono utilizzate anche come unità ad azionamento manuale (KUL, KULF e KULDP) per i tavoli di sollevamento.

Serie LX: Modulo lineare con guide a rulli interne integrate e vite a ricircolo di sfere

Le unità lineari ad asse singolo della serie LX offrono alta rigidità, precisione elevata e progettazione compatta. Queste unità lineari con vite a ricircolo di sfere con guida profilata sono compatibili con una varietà di motori per un funzionamento a basso rumore e ad alta precisione con ripetibilità di ±5 μm (grado di precisione ±3 μm).

Le unità MISUMI LX sono disponibili in 5 misure con una corsa massima di 151,9 mm fino a 497,9 mm, a seconda del tipo. Alcune unità lineari LX possono essere dotate anche di 2 carrelli guida.

Le unità LX possono essere ordinate con un’unità di lubrificazione MX che garantisce un funzionamento senza manutenzione a lungo termine. Tuttavia questa opzione è disponibile solo per i modelli con carrello guida. Per montare un servomotore o un motore passo-passo sul supporto del motore, sono necessari diversi accoppiamenti e piastre adattatore motore (tabella di compatibilità in PDF) a seconda della serie e del motore selezionato. Questi possono essere allineati facilmente e montati con l’aiuto di uno strumento di centraggio idoneo per l’adattatore motore.

Tutte le unità LX sono disponibili nelle versioni standard e sigillata. I modelli LX30 e LX45 hanno anche la possibilità di selezionare un supporto motore per un azionamento ad asse parallelo (versione piegata).

Serie RS: Moduli lineari con guide lineari interne e attuatore o trasmissione a cinghia

La serie RS è un’unità lineare già dotata di un’unità corrispondente. Queste unità lineari, chiamate anche robot ad asse singolo, sono disponibili con vite a ricircolo di sfere, trasmissione a cinghia o progettazione compatta dell’asta. Per ulteriori specifiche del servomotore vedere il PDF Specifiche del servomotore RS e il PDF Specifiche del motore passo-passo RS da utilizzare con un motore passo-passo

Serie RS con azionamento a ricircolo di sfere e carrello:

I modelli RS1, RS2 e RS3 sono particolarmente piccoli ed economici con una capacità di carico di fino a 12 kg (orizzontale) e di fino a 4 kg (verticale). I modelli RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 e RSH5 possono essere spostati con capacità di carico di fino a 80 kg (orizzontale) e di fino a 20 kg (verticale) e RSF4 hanno una progettazione più ampia.

Esempio per i modelli RS1, RS2 e RS3 con schizzo in sezione trasversale: (1) carrello, (2) azionamento a ricircolo di sfere, (3) piastra in acciaio inox di alta qualità, (4) guida, (5) esempio con motore passo-passo (sensore di posizione: encoder rotativo), (6) interruttore di fine corsa doppio, guida con pista circolare ad arco a 4 punti.

Esempio per i modelli RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 e RSH5 con schizzo in sezione trasversale: (1) carrello, (2) azionamento a ricircolo di sfere, (3) e (4) guide, (5) esempio con servomotore CA (sensore di posizione: encoder rotativo), (6) interruttore di fine corsa doppio, guida con pista circolare ad arco a 4 punti.

Esempio per il modello RSF4 con schizzo in sezione trasversale: (1) carrello, (2) azionamento a ricircolo di sfere, (3) e (4) guide, (5) esempio con servomotore CA (sensore di posizione: encoder rotativo), (6) interruttore di fine corsa doppio, guida con pista circolare ad arco a 4 punti.

Serie RS con azionamento a ricircolo di sfere e asta del pistone:

I modelli RSD1, RSD2 e RSD3 sono dotati di pistone/asta, invece che di carrello. Sono disponibili con capacità di carico di fino a 60 kg (orizzontale) e 30 kg (verticale). Anche i modelli RSDG1, RSDG2 e RSDG3 sono dotati di una guida di supporto.

Esempio per il modello RSDG1 con schizzo in sezione trasversale: (1) raschietto di contatto rivestito: impedisce l’ingresso di particelle estranee nell’alloggiamento, (2) sistema di lubrificazione, (3) esempio con motore passo-passo (sensore di posizione: encoder rotativo), (4) guida con pista circolare ad arco a 4 punti.

Serie RS con trasmissione a cinghia e carrello:

Anche i modelli RSB1 e RSB2 sono dotati di un carrello. Tuttavia la posizione del carrello è controllata da una trasmissione a cinghia, che consente cambi di posizione ad alta velocità. Hanno una capacità di carico media con una capacità di carico di fino a 20 kg (orizzontale).

Esempio per i modelli RSB1 e RSB2 con schizzo in sezione trasversale: (1) carrello, (2) cinghia, (3) e (4) guide, (5) esempio con servomotore CA (sensore di posizione: encoder rotativo), (6) interruttore di fine corsa doppio, guida con pista circolare ad arco a 4 punti.

Tutti i modelli sono forniti come set completo con interfaccia di controllo, controllo, cavo e software (ove applicabile). Come opzione sono disponibili anche interfacce di controllo palmari aggiuntive.

La serie RS consente una facile lavorazione meccanica multiasse collegando in serie più controlli. I parametri delle unità di controllo di diversi PC possono essere elaborati su un PC semplicemente passando da un indirizzo di stazione all’altro nella schermata RS Manager. È possibile stabilire una connessione con un massimo di 16 unità di controllo.

Ulteriori informazioni sul movimento lineare sono disponibili nei nostri blog sulle guide per profili e sui sistemi di guida lineare.

Configurazione dei pezzi di montaggio

Con il Configuratore MISUMI puoi configurare liberamente cuscinetti, alberi e altri componenti.

Seleziona il tipo di componenti e imposta le tolleranze desiderate.

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